计算机行业点评报告：激光雷达千线产品推出，产业发展有望加速.docx

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CES2025技术突破：性能跃迁与成本下探驱动行业拐点 4

千线级产品发布，参数刷新行业上限 4

高阶智驾功能加速车载渗透率提升，车载激光雷达产品成本下探至千元级 5

车载市场主导增长，中国企业全球领跑 7

全球市场高速扩容，车载场景成核心驱动力 7

中国厂商占据核心地位 8

需求端多点开花，政策与法规驱动长期增长 10

需求端：新兴场景商业化进程提速 10

政策与法规驱动长期增长 10

龙头企业率领开拓非车载应用 12

从人形机器人到工业场景的全域布局 12

激光雷达为机器人感知升级核心 14

投资建议 15

风险提示 16

图表目录

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图1.激光雷达线数越多，能捕捉到的物体细节越丰富 4

图2.2024年高阶智能驾驶功能搭载量较2023年增幅明显 6

图3.2024年1-10月20-25万元价格区间内的城市NOA汽车渗透率增至两位数 6

图4.速腾聚创MX产品特性 7

图5.Yole预计2029年全球车载激光雷达市场达36.32亿美元 8

图6.2030年预计汽车激光雷达是主要占比 8

图7.2022-2030年中国车载激光雷达市场规模（亿元） 8

图8.2023年激光雷达市场份额 9

图9.千挂科技与东风柳汽联合研发AutraOne智能驾驶重卡 10

图10.自动紧急制动概念图 11

图11.EuroNCAP测试场景概览 11

图12.速腾聚创E1R在四足机器人的应用场景 13

图13.速腾聚创E1R在人形机器人的应用场景 13

图14.禾赛科技JT16外观尺寸（单位：mm） 13

图15.全球机器人激光雷达市场规模（亿元） 14

图16.2030年预测全球激光雷达市场主要国家占比 14

表1.2025年CES展会激光雷达新产品 5

表2.传感器测距性能对比 6

表3.2024年1-10月中国乘用车激光雷达安装量分品牌TOP10(单位:万颗) 7

表4.中国车载激光雷达领域领先企业及产品布局情况 9

表5.2023年以来中国激光雷达支持政策法规表 11

表6.车载激光雷达厂商其他领域布局 12

CES2025技术突破：性能跃迁与成本下探驱动行业拐点

千线级产品发布，参数刷新行业上限

厂商推出车载“千线”雷达。被称为“科技界春晚”的CES2025（国际消费类电子产品展览会）于2025年1月7日至1月11日在美国拉斯维加斯拉开帷幕。从激光雷达领域的产品技术上来看，本届CES展呈现出一个标志性事件，即速腾聚创、禾赛科技新发布的激光雷达产品达到“千线”级别。激光雷达线数是激光雷达系统中能够同时发射和接收激光脉冲的激光线的数量，能够衡量激光雷达性能的一个重要参数，它直接影响到激光雷达的测量精度、分辨率和覆盖范围。激光雷达产品的线数越高，激光器的数量就越多，激光雷达的综合性能也就越强大。

图1.激光雷达线数越多，能捕捉到的物体细节越丰富

数据来源：电子技术应用网，

速腾聚创、禾赛科技构筑技术壁垒，Aeva等押注下一代技术突破。速腾聚创的EM4收发通道达到1080线，探测距离达到300m@10%反射率，视场角120°*27°，角分辨率已经达到0.05°*0.025°，雷达采用了全数字化的结构，支持智能汽车的车载以太网系统直接接入；禾赛科技必威体育精装版发布的AT1440，具备1440个收发通道，角分辨度达到0.02°，并且搭载了第四代的自研芯片。目前从产品技术上来看，速腾聚创和禾赛科技已经和其他厂商拉开了较大的差距。所以，很多厂商目前都在研发FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave，中文称为调频连续波）路线的激光雷达，试图在远期的技术上进行布局占据先发优势，例如Aeva、摩尔芯光等发布FMCW雷达与相关技术。

表1.2025年CES展会激光雷达新产品

速腾聚创 禾赛科技 万集激光 图达通 KOITO

激光雷达产品/

方案

EM4

AT1440

FTX

万集760

灵雀

E1X

Nova

Vista-X90

Ultra

图片

图片

性能参数

?收发通道：1080线

?探测距离：

300M@10%

最远则距600m

?点频(单回波):

2592万点/秒

?视场角:120-*27°

?角分辨率:

0.05°x0.025

?收发通

道：

1440

线

?角分辨

率:

0.02°

?探测距

离：

30M@10

%

?视场角:

180°*140

°

?点频：

49.2万点