平面机构的结构分析.pptVIP

移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。4.平面高副两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。凸轮副齿轮副绘制机构运动简图的步骤通过观察和分析机构的结构组成和运动传递情况，首先认清机构的机架、原动件，按传动路线逐个分清各从动件；然后循着传动路线仔细分析各构件之间的相对运动性质，各构件间形成的运动副类别和数目；并测出每个构件上各运动副之间的运动特性尺寸。恰当地选择投影面。选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示出来为原则。一般选取与构件运动平面相平行的平面作为投影面。0102把原动件固定在某一位置，选取适当的比例尺。01用规定的符号画出运动副，并用简单的线条或图形联接，标出构件号数及运动副的代号字母，以及原动件的转向箭头，并且注明绘图时的尺寸比例尺或在图纸上列表说明各构件的运动特征尺寸，即得机构运动简图。02解：1）分析运动，确定构件的类型和数量2）确定运动副的类型和数目3）选择视图平面4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置5）用简单线条和规定符号表示出各构件和运动副，画出机构运动简图。例1-1试绘制内燃机的机构运动简图气缸体1活塞2连杆3曲轴4凸轮7顶杆8齿轮6齿轮5气缸体1活塞2连杆3曲轴4凸轮7顶杆8齿轮6齿轮5机构简图绘制：偏心轮机构机构示意图绘制：鄂式破碎机1.3平面机构的自由度1.实例分析不能产生运动给定构件1运动参数构件2、3的运动是确定的1.3.1机构具有确定运动的条件给定构件1运动参数，构件2、3、4的运动是不确定的。若再给定构件4运动参数，构件2、3的运动是确定的。结论机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。F0,原动件数=F，运动确定原动件数F，运动不确定原动件数F，机构破坏计算平面机构自由度的实用意义判定机构的运动设计方案是否合理修改设计方案F=0:增加一构件带进一平面低副F原动件数目：增加一构件带进两平面低副增加原动件数目判定机构运动简图是否正确平面机构自由度计算一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。机构自由度的计算公式n：机构中活动构件数；Pl：机构中低副数；Ph：机构中高副数；F：机构的自由度数；＝3n－2Pl－Ph设则机构自由度：－F=3n2PlPh+（）平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目，即W=F=3n-2Pl-Ph1计算实例3F=3n-2Pl-Ph2解：n=3,Pl=4,Ph=04=3×3-2×4-05=1计算实例n=5,Pl=7,Ph=0F=3n–2Pl–Ph=3×5–2×7–0=1解：第一章平面机构的结构分析§1.1机构的组成§1.2平面机构运动简图§1.3平面机构的自由度1、机构及运动副的概念、机构运动简图的绘制。2、有虚约束、复合铰链、局部自由度时机构自由度的计算。（一）教学要求1、了解机构组成；理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系。2、能根据实物绘制机构运动简图。3、熟练掌握机构自由度计算，并判断机构运动是否确定。（二）教学的重点与难点1.1机构的组成1.1.1运动副使两个构件直接接触，同时又具有一定相对运动的连接。运动副：滑块与导槽啮合中的一对齿廓轴承中滚动体与内外圈的滚道如图所示,在xOy坐标系中,构件M可随其上任一点沿x轴、y轴方向移动，也可在xOy平面转动，这三个独立的运动称为该构件的自由度。构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为构件的自由度。自由度和运动副约束空间运动副：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动04平面运动副：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动05平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都有三个自由度。当两个构件直接接触组成运动副之后，它们的相对运动就受到限制，自由度随之减少。运动副对构件的独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引入的约束数不同。每引入一个约束,构件就减少一个自由度。而约束的多