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机器人1＋X题库及参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.外围设备输入信号UI[4]表示（）

A、IMSTP：紧急停机信号

B、HOLD：暂停信号

C、SFSPD：安全速度信号

D、CycleStop：周期停止信号

正确答案：D

2.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。

A、7个

B、8个

C、255个

D、100个

正确答案：B

3.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）

A、2

B、10

C、6

D、5

正确答案：B

4.机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。

A、100

B、200

C、300

D、400

正确答案：B

5.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。

A、1

B、5

C、9

D、10

正确答案：C

6.关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。

A、松开运动键，机器人停止运动

B、松开DEADMAN，机器人停止运动

C、松开SHIFT键，机器人停止运动

D、按下停止按钮，机器人停止运动

正确答案：D

7.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。

A、逆序连续

B、顺序连续

C、顺序单步

D、逆序单步

正确答案：A

8.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值

A、字符串寄存器

B、码垛寄存器

C、位置寄存器

D、数值寄存器

正确答案：B

9.在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()

A、默认的用户坐标系

B、关节坐标系

C、编号为0的工具坐标系

D、编号为0的用户坐标系

正确答案：A

10.镜像文件可以在（）模式下加载。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

正确答案：C

11.FANUC工业机器人共有（）种坐标系。

A、4

B、5

C、6

D、7

正确答案：B

12.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()

A、100,5

B、200,5

C、200,6

D、100,6

正确答案：D

13.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：D

14.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）

A、六点法（XY）

B、六点法（XZ)

C、三点法

D、直接输入法

正确答案：C

15.UI[9]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR4

B、RSR2

C、RSR1

D、RSR3

正确答案：C

16.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。

A、码垛堆积B、E

B、码垛堆积B、BX

C、码垛堆积E、EX

D、码垛堆积BX、EX

正确答案：A

17.外围设备输出信号UO[6]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：B

18.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。

A、启动按钮

B、暂停按钮

C、紧急停止按钮

D、C.复位按钮

正确答案：C

19.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。

A、可以直接正常操作机器人

B、备份文件直接生效

C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作

D、以上说法均正确

正确答案：C

20.以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()

A、P[i]

B、PR[R[i]]

C、R[i]

D、PR[i]

正确答案：C

21.使用三点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

22.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()

A、mm/s

B、cm/min

C、ms

D、%

正确答案：C

23.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。

A、ON

B、OFF

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：A

24.外围设备输出信号UO[9]表示（）

A、Battalarm：电池报警输出

B、Busy：处理器忙输出

C、SNACK：信号数确认输出

D、Fault：错误输出

正确答案：A

25.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）

A、四点法

B、三点法

C、直接输入法

D、六点法（XY）

正确答案：D

26.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。

A、SO

B、GO

C、UO

D、DI

正确答案：B

27.PR[i，j]是位置寄存器要素指