物流无人机操控技术 课件 项目三物流无人机视距内飞行（2）.pptx

物流无人机操作基础

CONTENTS项目三：物流无人机视距内飞行

【习题】1.关于物流无人机遥控器的使用，下面说法不正确的是（）A、飞行前务必检查电池电量，并进行相关动作测试B、飞行中不能握住遥控器的天线C、充电时若发现电池破损、老化、有漏液等现象，应立即停止充电D、遥控器长时间不用时，应将电池取出，保存在50℃左右的干燥环境中D

【习题】2.国内外常用的物流无人机遥控器操控模式不包括（）A、日本手遥控器B、美国手遥控器C、反日本手遥控器D、反美国手遥控器C

【习题】3.无人机使用的锂聚合物电池最佳工作温度是（）A.0℃～30℃B.10℃～30℃C.20℃～30℃D.15℃～30℃C

【习题】4.锂电池单片的满电电压不能超过（）????A.3.8VB.4.0VC.4.2VD.4.5VC

【习题】5.单片电芯的保存电压建议维持在（）A.3.8V左右B.3.9V左右C.4.0V左右D.4.2V左右A

【习题】6.（）多旋翼无人机螺旋桨旋转获得的升力，与大气的密度、大气压力无关。F

【习题】7.（）气温的变化不会对无人机飞行产生影响。F

【习题】8.（）能见度是反映大气透明度的一个指标，影响能见度的因素主要有大气透明度、灯光强度和视觉感阈。T

【习题】9.（）飞行器通断电顺序，起飞前先上遥控器电源，再上飞行器电源；降落时先关飞行器电源，再关遥控器电源。T

物流无人机飞行前检查

物流无人机飞行前机械部分的检查（1）检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中无人机震动太大导致意外)。检查螺旋桨安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否顺畅等。

物流无人机飞行前机械部分的检查（2）检查电机安装是否紧固，有无松动等现象(如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好)。用手转动电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净。

物流无人机飞行前机械部分的检查（3）检查是否有异响，电机轴有无明显的弯曲。（4）检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。（5）检查飞行器的重心位置是否正确。

物流无人机飞行前电子部分的检查（1）检查各个接头是否紧密，插头焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。（2）检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象。

物流无人机飞行前电子部分的检查（3）检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做一些防护(如防水、防尘等)。（4）检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。（5）检查遥控器设置是否正确，遥控器电池电量是否充足，各挡位是否处在相应位置，各摇杆微调是否为0，上电前油门是否处于最低位置。

物流无人机飞行前通电后的检查（1）飞行器通断电顺序，起飞前先上遥控器电源，再上飞行器电源；降落时先关飞行器电源，再关遥控器电源。（2）检查电调指示音是否正确，LED指示灯闪烁是否正常。（3）检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音、异常发热等）。（4）解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。

物流无人机飞行过程中的注意事项(1)飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息；(2)确保飞行器和人员处于安全距离5米；(3)确保飞行器有足够的电量，能够安全返航；(4)若飞行器发生较大故障有坠机可能时，要首先确保人员安全；

物流无人机飞行过程中的注意事项(5)飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞行器电源，再切断遥控器电源，最后关闭其他各类电子设备电源；(6)飞行完后检查电池电量、飞行器外观、机载设备；(7)整理设备。

物流无人机飞行过程中的注意事项(8)电池维护注意事项①锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理，单片电芯的保存电压建议维持在3.8V左右，否则会对电池的使用寿命产生影响。②锂电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度地充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。③锂电池充电时应注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。④锂电池应远离易燃易爆物品存放。

物流无人机飞行过程中的注意事项（9）特别注意事项调试飞行器时，一定确保螺旋桨未安装于电机上，禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试。

物流无人机视距内飞行练习

使用遥控器的操作手法遥控器常用操控方式有捏杆式和压杆式两种，具体操作步骤如下：捏杆式操纵方式：大拇指的指肚按在操纵杆上，食指的指肚放在摇杆，用大拇指和食指捏住摇杆，通过两个手指的运动来控制方向，让控制更加细腻、更容易掌控这种操纵方式适合刚开始飞行的新手。压杆式操纵方式：大拇指直接按在摇杆上部。此种操纵方式由于大拇指没有限位，所以要想很好地操纵无人机需要精准的带杆量。如果