物流无人机操控技术 课件 项目四、五、六 物流无人机地面站.pptx

物流无人机操作基础

CONTENTS项目四：物流无人机地面站

什么是地面站地面站是在地面的基站，地面站可以分为单点地面站或多点地面站。像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在实时联网，它们能够清楚地知道天上飞行的飞机，并能实时监测到飞机当前的飞行状况和路线，以及飞机的实时调度等。

地面站的作用指挥控制和任务规划是无人机地面站的主要功能。无人机地面站又称控制站、遥控站或任务规划控制站。在一个大型无人机系统中，可以有多个控制站，这些功能不同的控制站通过通信设备连接起来，形成无人机地面站系统。

地面站的作用地面站软件系统集飞行监控、地图导航、航线规划与航迹操作的功能于一体，用于无人飞行器的地面控制与管理。地面站与无人机之间通过无线电数据链来通信，地面站软件实时接收由无线电数据链传来的各种状态数据，实时解析处理之后显示在界面上；同时可以根据操作员的指令向无人机发送各种预定指令信息来对无人机进行遥控。

地面站的作用利用无人机地面站软件，操作员可以很方便地执行任务，操作飞行任务开始前可以预先规划好目标航线；任务开始之后，操作员通过地面站的一系列操作来实时控制无人机的任务执行，同时通过图形界面监控无人机的当前飞行状态；根据无人机通信链路发回的信息，在地图上精确标定飞行器当前位置和航向；任务完成后，操作员还可以通过地面站软件提供的航迹回放功能检验该次任务执行的效果。

地面站的作用无人机地面站主要有下述功能：(1)支持对多架次无人机同时进行地面控制与管理；(2)具备飞行监控、地图导航、航线规划及航迹操作等基本功能；(3)具有较好的实时性和可靠性，实现良好的用户界面以方便用户的操作。

地面站设备一般都由遥控器、电脑、视频显示器、电源系统和电台等设备组成，简单地说就是一台电脑(手机、平板)，一个电台和一个遥控。电脑上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度、飞行速度、飞行地点和飞行任务等。通过数据传输电台将任务数据编译传送至飞控。

物流无人机视距外飞行

无人机日常维护

无人机保养的目的：(1)保障无人机在执行任务时正常运行；(2)延长无人机的使用寿命；(3)减少飞行事故，降低飞行成本。

维修作业主要划分为三大部分：保养、预防性维修和修复性维修。

电池的日常保养与维护：（1）不过放（2）不过充（3）准确设置电池组的电池单体个数（4）无人照看时请不要充电（5）使用安全的位置放置充电的电池和充电器（6）充电电源限制（7）不满电保存（8）不损坏包装（9）不短路（10）不低温使用

P2171.A2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD判断题：1.T2.T3.F4.F5.FP2241.ABCD2.ABCD3.A4.A5.A判断题：1.T2.T3.F4.F5.FP2271.T2.T3.F4.F5.T

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总复习

谢谢大家！