《自动化装置》课件.pptVIP

*****************************位移传感器电感式基于电感随位移变化的特性，测量范围大，精度高。电容式基于电容随位移变化的特性，灵敏度高，线性度好。光栅式基于光栅的莫尔条纹，精度极高，适用于精密测量。位移传感器用于测量物体的位置或移动距离，广泛应用于机床、机器人等领域。接近开关1电感式检测金属物体。2电容式检测金属和非金属物体。3霍尔式检测磁性物体。接近开关是一种常用的位置检测传感器，用于检测物体是否接近或到达指定位置，具有非接触、可靠性高等优点。光电传感器1对射式2反射式3漫反射式光电传感器利用光电效应，将光信号转换为电信号，用于检测物体的存在、位置或颜色等，具有响应速度快、检测距离远等优点。热电偶和热电阻热电偶测量范围广（-200℃~+2000℃），但精度较低，需要进行冷端补偿。热电阻测量精度高，稳定性好，但测量范围较窄（-50℃~+500℃）。热电偶和热电阻是两种常用的温度传感器，各有优缺点，应根据实际应用选择合适的类型。传感器选型原则1测量范围2测量精度3环境条件选择传感器时，需要综合考虑测量范围、测量精度、环境条件、响应速度、可靠性和成本等因素，以满足实际应用的需求。执行机构电动使用电机驱动，控制精度高，但响应速度较慢。气动使用压缩空气驱动，响应速度快，但控制精度较低。液压使用液压油驱动，输出力大，但维护成本较高。执行机构是自动化系统中执行控制指令的部件，根据不同的驱动方式，可分为电动、气动和液压执行机构。电动执行机构1结构简单易于维护和保养。2控制精度高可实现精确的位置控制和速度控制。3适用范围广可应用于各种工业控制场合。电动执行机构具有结构简单、控制精度高、适用范围广等优点，是自动化系统中常用的执行机构之一。气动执行机构响应速度快适用于需要快速响应的场合。输出力大可驱动较大的负载。成本较低相对于电动和液压执行机构，成本较低。气动执行机构具有响应速度快、输出力大、成本较低等优点，广泛应用于自动化生产线、机器人等领域。液压执行机构输出力极大可驱动极大的负载。控制精度高可实现精确的位置控制和力控制。可靠性高可在恶劣环境下工作。液压执行机构具有输出力极大、控制精度高、可靠性高等优点，适用于重型机械、工程机械等领域。执行机构选型负载大小根据负载的大小选择合适的执行机构。响应速度根据响应速度的要求选择合适的执行机构。控制精度根据控制精度的要求选择合适的执行机构。选择执行机构时，需要综合考虑负载大小、响应速度、控制精度、环境条件和成本等因素，以满足实际应用的需求。自动化系统案例1工厂自动化2楼宇自动化3家用自动化自动化系统广泛应用于各个领域，如工厂自动化、楼宇自动化、家用自动化、农业自动化等。工厂自动化提高生产效率自动化生产线可以实现24小时不间断生产，大大提高了生产效率。提高产品质量自动化生产线可以保证产品的一致性和稳定性，提高产品质量。降低人工成本自动化生产线可以减少人工操作，降低人工成本。工厂自动化是实现智能制造的关键，可以提高生产效率、提高产品质量和降低人工成本。楼宇自动化1节能减排通过自动控制照明、空调等设备，实现节能减排。2提高舒适度通过自动调节温度、湿度等参数，提高室内舒适度。3提高安全性通过自动监控安防系统，提高楼宇安全性。楼宇自动化可以实现节能减排、提高舒适度和提高安全性，是智能建筑的重要组成部分。家用自动化智能照明通过手机APP或语音控制灯光开关和亮度。智能安防通过摄像头和传感器监控家庭安全。智能家电通过手机APP或语音控制家电开关和状态。家用自动化可以提高生活便利性、舒适性和安全性，是智能家居的重要组成部分。农业自动化精准灌溉根据土壤湿度自动调节灌溉量。智能施肥根据作物生长情况自动调节施肥量。自动采摘使用机器人自动采摘成熟的果实。农业自动化可以提高农业生产效率、降低生产成本和提高农产品质量，是现代农业发展的重要方向。自动化系统设计步骤需求分析明确系统的功能和性能需求。方案设计确定系统的总体结构和控制方案。硬件选型选择合适的传感器、控制器和执行机构。自动化系统设计是一个复杂的过程，需要经过需求分析、方案设计、硬件选型、软件设计、集成与调试和运行维护等多个步骤。需求分析1明确目标确定系统要实现的功能和目标。2收集信息收集系统运行环境和相关参数的信息。3制定指标制定系统性能的评价指标。需求分析是自动化系统设计的第一步，其目的是明确系统的功能和性能