智能网联汽车概论 课件.pptx

智能网联汽车概论主编：张鹏

CONTENTS目录智能网联汽车概述智能网联汽车产业架构及关键技术智能网联汽车环境感知技术智能网联汽车高精度地图与导航定位技术第1章第2章第3章第4章智能网联汽车智能决策技术智能网联汽车控制执行技术智能网联汽车信息技术智能网联汽车先进驾驶辅助第5章第6章第7章第8章

第一章智能网联汽车概述

1.1汽车的产生早在1801年，法国化学家菲力普·勒本（PhilipsLebon）就制造了一种与蒸汽机工作原理截然不同的、让燃料在发动机内部燃烧的发动机，人们后来称这类发动机为内燃机。其采用煤干馏得到的煤气和氢气作燃料，将上述可燃气体与空气混合后点燃产生膨胀力来推动活塞运动，这项发明被誉为内燃机发展史上具有开拓性的一步。只可惜勒本英年早逝，使内燃机的出现推迟了几十年。法国技师艾提力·雷诺（EtienceLenor）在1860年研制了第一台二冲程实用化煤气机，让燃料在发动机内部燃烧，人们后来称这类发动机为内燃机。从此开始了内燃机商品化生产。这台内燃机首次安装了蓄电池供电的电火花点火系统。同时，由于发动机在大气压下工作，点火前不对可燃气进行压缩，因此功率和热效率都很低。1866年，奥托研制出具有划时代意义的立式活塞式四冲程奥托内燃机。翌年，此物荣获巴黎博览会金质奖章。1876年，奥托对四冲程内燃机又作了改进，试制出第一台实用的活塞式四冲程内燃机（见图1-1）。1877年8月4日取得专利，并成批投入生产。不过，奥托的内燃机以煤气为燃料，体积较大，质量约1t，还不适用于汽车。1.1.1汽车的诞生

1.1汽车的产生1879年，德国工程师卡尔.本茨首次试验成功一台二冲程试验性发动机，并于1885年制成了第一辆本茨专利机动车。该车为三轮汽车，采用一台二冲程单缸工0.66kW的汽油机，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架后轮驱动。前轮转向和制动手把等。与此同时，德国人戴姆勒在迈巴赫的协助下，于1886年在巴特坎施塔特制成了世界上第一一辆“无马之车”。由此，本茨和戴姆勒成为人们公认的以内燃机为动力的现代汽车的发明者，被尊称为“汽车之父”，1886年被称为汽车元年。汽车的诞生，逐渐形成以汽车为主图1-1活塞式四冲程内燃机1.1.1汽车的诞生

1.1汽车的产生要交通工具的公路交通系统，是近代和现代史上的重要事件之一。19世纪末，法国的帕纳尔--勒瓦索公司将发动机装在车前部，通过离合器、变速装置和齿轮传动装置把驱动力传到后轮，这种方案后来被称为“帕纳尔系统”。现在人们常称这种方案为前置后驱，目前还有一些汽车生产制造厂采用这种方案，其中大多数是生产大型汽车的厂家，如载货汽车。“帕纳尔系统”的地位是1901年由当时的戴姆勒发动机公司真正确立起来的，它被安装在威廉.迈巴赫设计的一辆汽车上，这种汽车成为全世界汽车制造的样板。福特汽车公司于1908年10月1日推出的T型车，是世界上第一种以大量通用零部件进行大规模流水线装配作业的汽车，如图1-2所示。亨利.福特的T型汽车是一种没有先例的技术典型。构造简单的四缸发动机只有14.7千瓦（20马力），工作容积为2884毫升，每分钟转速1600转。工作负荷低，转速慢，使得这种发动机非常坚固耐用，它可以用最低劣的汽油，甚至可以用煤油比例很大的混合油。直至1927年夏天T型车停售成为历史，在生产的19年间共售出1500多万辆。T型车在全世界倍受青睐，1.1.1汽车的诞生

1.1汽车的产生它成了便宜和可靠交通的象征。T型车的许多创新永远地改变了汽车制造业。流水组装线是亨利.福特于1913年在福特海兰公园工厂首创的。这不仅仅为汽车制造业，乃至整个工业界带来了伟大的变革。由T型车推广开来的创新还有许多，如方向盘左置使乘客出入方便。T型车第一个将发动机汽缸体和曲轴箱做成单一铸件，第一个使用可拿掉的汽缸盖以利检修，第一个大量使用由福特汽车公司自己生产的轻质耐用的钒钢合金。T型车灵巧的“行星“齿轮变速箱让新手也觉得换挡轻松自如。诸如此类的创新和改进，加之亨利.福特生产的T型车所固有的价值，使得它在世界进一步趋于城市化之际成为最佳的个人交通工具。尽管在这段时间里汽车技术有了迅速的发展，但1.1.1汽车的诞生图1-2福特汽车

1.1汽车的产生它成了便宜和可靠交通的象征。T型车的许多创新永远地改变了汽车制造业。流水组装线是亨利.福特于1913年在福特海兰公园工厂首创的。这不仅仅为汽车制造业，乃至整个工业界带来了伟大的变革。由T型车推广开来的创新还有许多，如方向盘左置使乘客出入方便。T型车第一个将发动机汽缸体和曲轴箱做成单一铸件，第一个使用可拿掉的汽缸盖以利检修，第一个大量使用由福特