T_QGCML 4748-2024 纠偏控制系统设计规范.docx

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团体标准

T/QGCML4748—2024

纠偏控制系统设计规范

Guidingcontrolsystemdesignspecifications

2024-10-08发布2024-10-23实施

全国城市工业品贸易中心联合会发布

I

T/QGCML4748—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 1

5纠偏控制系统组成 2

6基本配置及功能 5

II

T/QGCML4748—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由钛玛科（北京）工业科技有限公司提出。本文件由全国城市工业品贸易中心联合会归口。

本文件起草单位：钛玛科（北京）工业科技有限公司、钛玛科（江苏）工业科技有限公司、北京深点视觉科技有限公司、北京伟伯康智能科技有限公司、广东捷盟智能装备股份有限公司、深圳市大族贝瑞装备有限公司、欣旺达动力科技股份有限公司、蜂巢能源科技股份有限公司。

本文件主要起草人：杨牧、祝素伟、李维能、李建福、王宇、易兆丰、张卫东、王华文、王立聪。

1

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纠偏控制系统设计规范

1范围

本文件规定了纠偏控制系统设计规范的基本要求、纠偏控制系统组成、基本功能。本文件适用于纠偏控制系统的设计。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4基本要求

4.1设计原则

4.1.1系统稳定性

在各种运行条件下，系统应能维持正常功能，不出现较大范围的波动或失控现象。

4.1.2精度和准确性

应具备高精度和准确性，以确保产品质量和生产效率。在设计中，应充分考虑各种误差源，并通过合理的算法和优化硬件配置，减小或消除误差。

4.1.3实时性

应确保系统能快速处理数据，并及时作出纠偏动作。高实时性有助于提升生产过程的稳定性和可控性。

4.1.4可靠性

纠偏控制系统应具备可靠性，以确保连续、高效的生产。系统应具备故障检测和自我修复功能，能在出现故障时迅速恢复正常运行状态。此外，应定期进行系统维护和检查，以消除潜在的故障。

4.1.5易用性

系统应易于操作和理解，用户无需经过复杂的培训即可快速上手。

4.1.6可维护性

纠偏控制系统应具备可维护性。系统设计应模块化，便于故障定位和部件更换。同时，提供详细的维护文档和友好的维护界面，方便工程师进行系统维护和升级。

4.1.7可扩展性

系统应具备可扩展性，以便在未来适应新的应用场景和技术要求。通过预留扩展接口和采用开放标准，使系统具备持续升级和扩展的能力。

4.1.8经济性

纠偏控制系统应具备经济性。优化设计以提高性价比，选择高性价比的器件和硬件方案。在实现可靠性能的同时，降低总体纠偏控制系统成本。

2

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4.2设计目标

4.2.1精度要求

纠偏控制系统精度应该在±0.1mm范围内。

4.2.2稳定性及可靠性要求

纠偏控制系统应使用PID控制算法，以保证整个纠偏系统在各种工况下能够稳定运行，且运行可靠。

4.2.3响应速度要求

纠偏控制系统最大响应速度达到50mm/s。

4.2.4扩展性要求

纠偏控制系统应具备良好的扩展性，具有IO等外部扩展接口。

4.2.5操作简便性要求

纠偏控制系统采用全触摸屏操作界面，简洁直观，便于用户快速上手。

4.2.6安全防护要求

系统具备完善的安全防护机制，确保操作人员的安全和系统的稳定运行。设计时考虑对关键部分进行保护，防止未经授权的访问和篡改。同时，应具备异常情况下的安全处置能力，降低安全风险。

5纠偏控制系统组成

5.1系统结构

纠偏控制系统由控制器、纠偏传感器、电驱动器和纠偏导向机构等部件组成，系统结构如图1所示。

图1纠偏控制系统结构图

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5.2纠偏控制器

纠偏控制器的参数如表1所示。

表1纠偏控制器的参数

项目

指标

系统精度

±0.1mm

环境温度

-10℃~50℃

工作电压

24VDC

36VDC

48VDC

额