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智能网联汽车综合测试技术-题库

1、无人驾驶汽车是____与____的完美结合。

答案：汽车智能化；车联网；

2、智能网联汽车的终极目标是()。

A、辅助驾驶汽车

B、有条件自动驾驶汽车

C、高度自动驾驶汽车

D、无人驾驶汽车

答案：D

3、智能网联汽车融合了现代通信和网络技术。

答案：正确

4、智能交通系统的核心组成部分是新能源汽车。

答案：错误

5、L0级属于无自动化,车上不具备任何辅助系统。

答案：错误

6、车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系,发展重点是给汽车提供信息

服务,其终极目标是智能交通系统。

答案：正确

7、从L2级驾驶自动化开始,车辆本身都能够控制汽车的转向和加减速。

答案：正确

8、ADAS的组成,可以分为____、____与____等三个层。

答案：感知层；决策层；执行层；

9、以下不是ADAS的是()。

A、DAM

B、AVM

C、ESP

D、RCW

答案：C

10、以下不是ADAS的是()。

A、LDW

B、LCW

C、BSD

D、EBD

答案：D

11、以下不是ADAS中控制辅助类的是()。

A、AEB

B、AES

C、SBSD

D、AMAP

答案：C

12、以下不是ADAS中信息辅助类的是()。

A、RCTA

B、ISLC

C、DOW

D、MALSO

答案：B

13、以下不是ACC系统传感器的是()。

A、轮速传感器

B、转角传感器

C、超声波传感器

D、曲轴位置传感器

答案：C

14、传感器是一种能检测物理量、电量和化学量等信息,并能把它转换成控制

系统能接收的____,也就是对信息进行采集和传输的器件。

答案：电信号；

15、环境感知传感器主要包括____、____、____。

答案：视觉传感器；距离传感器；定位传感器；

16、传感器标定是确定传感器____与____之间的关系,包括内参标定与外参标

定。

答案：输入；输出；

17、静态特性是指在____作用下,传感器输出与输入量之间的一种函数关系;动

态特性是指传感器在测量快速变化的____信号情况下,输出对输入的响应特性。

答案：静态信号；输入；

18、标定传感器时必须要遵守的一个原则是:用____的测量规范对____的测量

规范进行校正。

答案：精度高；精度低；

19、自动驾驶汽车必须具有环境感知能力,不断采集汽车外部环境信息,采集的

数据应该覆盖车体周围()。

A、180

B、270

C、300

D、360

答案：D

20、用于采集汽车行驶环境的外部数据的传感器是()。

A、环境感知传感器

B、转速传感器

C、温度传感器

D、压力传感器

答案：A

21、下列传感器属于汽车状态测控传感器的是()。

A、超声波传感器

B、摄像头

C、卫星定位传感器

D、转速传感器

答案：D

22、以下夜间工作能力弱但目标识别能力强的环境感知传感器是()。

A、超声波雷达

B、摄像头

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：B

23、以下受气候影响小且远距离探测能力高的环境感知传感器是()。

A、超声波雷达

B、摄像头

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：D

24、以下硬件成本最低的环境感知传感器是()。

A、超声波雷达

B、摄像头

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：A

25、可以跟踪目标,获得周围环境的深度信息,广泛应用于障碍物检测、环境

三维信息获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是()。

A、超声波雷达

B、摄像头

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：C

26、自动驾驶汽车的最远前方探测距离不小于120m,后方探测距离不小于80m,

左右侧向探测距离不小于20m。

答案：错误

27、复杂的环境感知任务能够通过单一的传感器实现。

答案：错误

28、毫米波雷达不仅抗干扰能力强且具有较好的目标识别能力。

答案：错误

29、超声波传感器的数据处理简单、快速,一般能检测到的距离为1~5m,主要用

于近距离障碍物检测,通常用于倒车辅助。

答案：正确

30、为了克服各种类型传感器的局限性、保证在任何时刻都能为车辆运行提供

完全可靠的环境信息,需要用到传感器信息融合技术。

答案：正确

31、传感器的外参标定指将传感器读数校正至实际数值处,一般通过修正变