《电机控制技术》课件_知识点：交流桥式起重机控制线路与原理.pptx

凸轮控制器及其控制线路1目录1主令控制器与控制线路220/5t桥式起重机典型电气电路分析3

交流桥式起重机控制线路与原理由于起重电动机为重复短时工作制。所谓“重复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此，对起重机的电动机采用凸轮控制器直接控制和主令控制器控制两种控制方式。

凸轮控制器及其控制线路11）凸轮控制器的结构凸轮控制器由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。凸轮控制器的机械结构

凸轮控制器及其控制线路1（1）电路特点①凸轮控制器控制电路是可逆对称电路。电动机工作情况完全相同，仅是电源进线两相互换；②为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。③用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。提升：一档为预备级，二，三，四，五速度依次提高；下降时：1到5

凸轮控制器及其控制线路1（2）控制线路分析凸轮控制器原理图

凸轮控制器及其控制线路1①主电路分析凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高②控制电路分析凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器KM的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点1-2、3-4、4-5接通，此时若按下SB则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。③保护联锁环节分析控制器3对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关SQ1、SQ2实现限位保护。

主令控制器与控制线路2凸轮控制器组成的控制线路具有结构简单、操作维护方便、经济性能好等优点，但也存在严重不足，如调速性能较差、触点容量较小等。为此，当电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器。它主要作为起重机、轧钢机等生产机械控制站的遥远控制。

主令控制器与控制线路2（1）主令控制器的结构主令控制器的结构及动作原理基本上与凸轮控制器相同，也是靠凸轮来控制触点系统的通断。但它的触点小，操作轻便，允许每小时接电次数较多，适用于按顺序操作多个控制回路，且其触点系统多为桥式触点，并用银及其合金材料制成。一般由接触元件、凸轮、定位机构，转轴、面板及其支承件等组成。

主令控制器与控制线路2（2）提升机构磁力控制器控制系统磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。主钩提升机构磁力控制器控制系统

主令控制器与控制线路2（3）控制电路的保护措施①由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护。②保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁。③在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。④顺序联锁保护环节⑤完善的保护

20/5t桥式起重机典型电气电路分析320/5t桥式起重机典型电气电路原理图如图所示。它由电源电路、大车电动机、小车电动机、副钩电动机、主钩电动机与主钩定子、转子等部分组成20/5t桥式起重机典型电气电路原理图

20/5t桥式起重机典型电气电路分析3（1）桥式起重机的供电特点桥式起重机的电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此其与电源之间不能采用固定连接方式。一般采用软电缆供电，且大车在导轨沙锅内移动以及小车沿其大车上的导轨移动时，软电缆能随其伸展和叠卷。也可采用滑线和电刷供电，即三相交流电源经由三根主滑线与电刷送入操纵室中的保护箱，再经穿导线送至大车桥架上的大车电动机、大车电磁铁及交流控制站。

20/5t桥式起重机典型电气电路分析3（2）电气与保护设备分析桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同型号、同规格的电动机M3和M4驱动，两台电