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2023合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准.docx

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    合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准

    II

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    III

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    目 次

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语和定义 1

    1

    1

    1

    缩略语 1

    合作式智能运输系统车用通信系统 2

    系统介绍 2

    应用层与交互数据 4

    车用通信系统第二阶段应用场景 5

    需求分析 5

    应用定义及基本要求 6

    感知数据共享（SDS） 6

    协作式变道（CLC） 11

    协作式车辆汇入（CVM） 15

    协作式交叉口通行（CIP） 18

    差分数据服务（DDS） 24

    动态车道管理（DLM） 25

    协作式优先车辆通行（C

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