《电机控制技术》课件_知识点：交流桥式起重机的组成与作用.pptx

起重机的类型1目录1起重机的作用2桥式起重机的组成与应用3

交流桥式起重机的组成与作用起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械。起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。本单元以应用最为广泛并具有一定的代表性的桥式起重机为载体，学习起重机的作用、类型、组成和起重机电气控制线路的原理、安装与调试等内容。

起重机的类型1起重机按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。在所有起重机中，以桥式起重机应用最为广泛。桥式起重机塔式起重机

起重机的作用2（1）桥式起重机桥式起重机是应用最为广泛并具有一定的代表性的起重机。桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

起重机的作用2（2）门式起重机门式起重机是固定具有门型底座的全回转动臂架式起重机，门式起重机也是桥式起重机的一种变形。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

起重机的作用2（3）塔式起重机塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等

起重机的作用2（4）缆索起重机利用在承载缆索上行走的起重小车进行吊运作业的起重机。缆索起重机以柔性钢索作为大跨距架空承载构件，供悬吊重物的载重小车在承载索上往返运行，具有垂直运输和水平运输功能，用于在较大空间范围内，对货物进行起重、运输和装卸作业。

起重机的作用2（5）旋臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂起重机。旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合。

桥式起重机的组成与应用3（1）基本结构桥式起重机由桥架、大车移行机构、小车运行机构及电气控制系统等组成。桥式起重机的主要结构1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制盘4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动机7-端梁8-主滑线9-主梁

桥式起重机的组成与应用3（2）桥式起重机电力拖动特点及控制要求(1)具有合适的升降速度。空钩能快速升降，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。(2)具有一定的调速范围。对于普通起重机调速范围一般为3:1，而要求较高的起重机，调速范围则要求达到5:1～10:1。（3）在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此，升降控制应在30%额定速度内分为几档，以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。

桥式起重机的组成与应用3（2）桥式起重机电力拖动特点及控制要求（4）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。（5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。（6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。（7）要有完备的电气保护与连锁环节。

桥式起重机的组成与应用33)桥式起重机的主要技术参数（1）起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。（2）跨度起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（m）为单位。（3）提升高度起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高