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嵌入式Linux开发入门郑灵翔

厦门大学通讯工程系Agenda嵌入式系统开发模式嵌入式Linux系统的构成主要任务与流程利用Skyeye仿真开发板开发板使用嵌入式应用程序开发与调试

嵌入式系统开发模式厦门大学通讯工程系

最小硬件系统

嵌入式Linux系统的构成厦门大学通讯工程系形成根文件系统

BootLoader和嵌入式Linux

构建嵌入式Linux系统的主要任务厦门大学通讯工程系构建基本的嵌入式Linux文件系统应用程序开发与移植内核裁剪编译底层驱动开发应用程序部分内核部分

嵌入式Linux系统的开发流程厦门大学通讯工程系建立交叉编译环境01Bootloader开发02Linux内核的裁剪03构造根文件系统04驱动移植/开发05应用程序移植开发和调试06

实验：用skyeye运行嵌入式Linux1下载skyeye测试包2运行嵌入式Linux

自已动手创建嵌入式Linux厦门大学通讯工程系工具链:arm-linux-gcc-3.xhttp:///内核文件系统:busyboxv1.x

Linux内核裁减厦门大学通讯工程系系统类型设置1选择开发板类型2默认的内核命令行参数配置3Ramdisk设置4串口驱动配置5文件系统配置6网络驱动配置7其他驱动配置8

默认的内核命令行参数配置厦门大学通讯工程系指明启动内核加载镜像为可读写rw说明根文件系统所在的路径root=dev例：root=/dev/ram强制指定用于启动内核时的所使用的内存数mem=nn[KMG]例：mem=64M用于指定InitialRamdisk的地址以及大小initrd=initrd_start[,size]例：initrd=0xa1000000,0于指定内核启动完成后第一个运行的init程序路径名init=full_path例：init=/linuxrc内核启动时打印输出消息的设备。ttySn表示使用第n个串口输出。选项（options）用于定义串口配置。默认配置是9600n8。console=ttySn[,options]例：console=ttyS0,115200

Linux内核裁减厦门大学通讯工程系DEMO

厦门大学通讯工程系利用BusyBox构造根文件系统根文件系统目录树结构BusyBox简介BusyBox编译与安装构造根文件系统映像（将被加载为Initrd）SkyEye仿真

根文件系统目录树结构厦门大学通讯工程系目录内容/顶层根目录。其它目录都在这个根目录下/bin基本命令可执行文件的存放位置/sbin系统管理类命令可执行文件的存放位置/devdev是设备(device)的英文缩写。这是个十分重要的目录。它包含了所有Linux系统中使用的外部设备文件。要注意的是这里的设备文件不是指设备的驱动程序，而是指访问外部设备的接口文件。/usr用户应用程序和文档目录/etc这个目录下存放系统的配置文件。/liblib是库（library）英文缩写。这个目录用于存放系统动态链接库。所有动态链接程序都要用到这个目录下的库文件。/proc这是Linux的一个特殊文件系统，主要用于存放内核及进程信息/tmp临时文件目录，许多程序都需要用到此目录进行读写操作/var系统日志和一些服务程序临时文件的存放目录

BusyBox简介厦门大学通讯工程系嵌入式Linux中，最常用的一个软件工具包。(TheSwissArmyKnifeofEmbeddedLinux)集成了100多条Linux常用命令代码优化，生成的可执行文件的大小通常只有几百K字节。支持多种体系结构，支持静态或动态链接

构造根文件系统映像厦门大学通讯工程系参见教材P131~136（详述了所有实验操作步骤）6.3.3Busybox与根文件系统的构造步骤配置Busybox编译安装Busybox构造根文件系统创建根文件系统映像文件DEMO

开发板使用厦门大学通讯工程系

Linux下的串口终端minicom厦门大学通讯工程系

U-boot使用厦门大学通讯工程系使用minicom连接开发板设置环境变量(参见教材小节P138)setenv变量名变量值setenvethaddr11:22:33:44:55:66setenvipaddrsetenvserverip保存环境变量到flashsaveenv

加载内核厦门大学通讯工程系01在PC机上启动tftp服务（参见教材P77）copyzImage，initrd到tftp目录通过minicom（串口终端）控制开发板，利用u-boot加载内核和initrd0203

NFS文件系统厦门大学通讯工程系内核设置（参见小节P161）内核命令行(P128,162)root=/dev/nfsnfsroot=:/nfsr