《电机控制技术》课件_3.3.4电枢回路串电阻调速.pptxVIP

电枢回路串电阻调速1电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用图3-18说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1，则达到新的稳态后，工作点变为人为特性上的B点，转速下降到n1。从图中可以看出，串入的电阻值越大，稳态转速就越低。图3-18电枢串电阻调速特性

电枢回路串电阻调速1现以转速由nN降至n1为例，说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN,当串入Rs1后，电动机的机械特性变为直线n0B，因串电阻瞬间转速不突变，故Ea不突变，于是Ia及Tem突变减小，工作点平移到A′点。在A′点，TemTL,所以电动机开始减速，随着n的减小，Ea减小，Ia及Tem增大，即工作点沿A′B方向移动，当到达B点时，Tem=TL，达到了新的平衡，电动机便在n1转速下稳定运行。

电枢回路串电阻调速1电枢串电阻调速的优点是设备简单，操作方便；缺点是：（1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差。（2）低速是特性曲线斜率大，静差率大，所以转速的相对稳定性差。（3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≤2。（4）如果负载转矩保持不变，则调速前和调速后因磁通不变而使电动机的Tem和Ia不变，输入功率（P1=UNIa）也不变，但输出功率（P2∝TLn）却随转速的下降而减小，减小的部分被串联的电阻消耗掉了，所以损耗较大，效率较低。而且转速越低，所串电阻越大，损耗越大，效率越低，所以这种调速方法是不太经济的。因此，电枢串电阻调速多用于对调速性能要求不高的生产机械上，如起重机、电车等。

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