《电力电子技术实训教程》课件_第四章 综合训练项目.ppt

第四章综合训练项目4.1开环直流调速系统的接线与调试1．任务内容描述调压调速是直流电动机采用的主要调速方法，这种调速方法需要专门的、连续可调的直流电源供。能为直流电动机提供连续可调的直流电源的电路有三种，分别是旋转变流机组供电（G-M系统）、晶闸管整流电路供电（V-M系统）、直流斩波器供电。其中由晶闸管整流电路供电的直流调速系统的经济性和可靠性很高，且在技术性能上有一定优势。第四章综合训练项目4.1开环直流调速系统的接线与调试2．任务要求（1）选择项目中使用的仪器、仪表、挂箱。（2）会使用万用表对挂箱中的电力电子器件进行简易测试。（3）会对实验接线图进行接线、测试，并能正确的记录测试结果。（4）将任务完成过程中出现的问题及解决办法记录于工作单中。（5）根据测试结果绘制曲线。（6）根据考核标准和评价表完成小组任务评价。第四章综合训练项目3．任务实施实操连线图：4.1开环直流调速系统的接线与调试第四章综合训练项目3．任务实施实操步骤：(1)连接线路1)对照原理图在“RXZD-1”实验装置上找到各单元电路及输入、输出插座。2)照图接线。其中整流电路接成三相桥式（用DL05挂箱的“I桥”（VT1-VT6）；平波电抗器Ld选200mH；RL为负载灯箱。3)将电源控制屏上的“调压开关”置于“低”端；将DL07挂箱中“给定器”电位器W1调到最小值（逆时针旋到底）；将DL05挂箱I桥触发电路的“脉冲选择开关”置于“双”位置，将六路触发脉冲通断开关均置于“接通”位置。4.1开环直流调速系统的接线与调试第四章综合训练项目3．任务实施实操步骤：(2)测控制特性Ud=f（Ugn）电路经老师检查后，先闭合电源控制屏上的励磁电源开关，按下电源起动按钮，接通DL07挂箱电源开关。将给定器中转换开关S1、S2均置于上方位置，然后按顺时针方向缓慢调节给定电位器W1，使给定电压Ugn逐渐增大，用数字万用表的直流电压档（200V量限）测量Ugn对应的整流输出电压Ud，并记录。计算放大倍数Ku，测量完毕后，将给定电压Ugn调回0V，关断总电源。4.1开环直流调速系统的接线与调试第四章综合训练项目3．任务实施实操步骤：(3)测量Uct不变时的直流电机开环外特性n=f（Id）1）电路不变，在电源启动前应将给定电压Ugn调至0V（逆时针旋到底）负载电阻RL为开路状态（即将负载灯箱的灯的开关都置于“关断”位置）。电路检查无误后，开启电源。然后调节给定电位器W1使给定电压Ugn从0开始逐渐增大，直到电机转速达到1500r/min（由转速表读取）。2）增大负载（即逐一闭合灯的开关），观察并记录不同负载下的电枢电流Id及电机转速n，直至Id=IN（1A），记录结果。4.1开环直流调速系统的接线与调试第四章综合训练项目3．任务实施实操步骤：测量完毕后，将给定电压Ugn调回0V，关断总电源。(4)测量Ud不变时的直流电机开环外特性n=f(Id)1）电路同前，断开负载（即断开灯箱所有灯的开关），检查给定电压Ugn是否为0V，无误后，开启电源，然后调节给定电位器W1，使Ugn逐渐增大，直至电机转速达1200r/min。2）用数字万用表直流电压档测量电枢电压Ud，增大负载（逐一闭合灯的开关），测出在Ud不变时的电枢电流Id及电机转速n，直至Id=IN（1A）为止。（保持Ud不变，是通过不断调节给定电压Ugn）（增大）来实现的。4.1开环直流调速系统的接线与调试第四章综合训练项目4．训练报告(1)整理实验数据。(2)根据测量数据，绘制控制特性曲线。(3)根据测量数据，绘制Uct不变时的直流电机开环外特性曲线。(4)根据测量数据，绘制Ud不变时的直流电机开环机械特性曲线。(5)比较三种特性曲线，并做解释。4.1开环直流调速系统的接线与调试第四章综合训练项目4.2单闭环直流调速系统的接线与调试1．任务内容描述晶闸管可控整流电路供电的开环直流调速系统的机械特性较软，系统的调速范围较小，静差率较大，然而一般生产机械对静差率和调速范围都有一定要求，这时开环调速系统已不能满足生产机械的稳态性能指标，必须采用闭环调速系统，来改善系统的稳态特性。根据反馈控制理论，要保持转速基本稳定，可以引入该量的负反馈环节，因此，在开环调速系统的基础上引入转速负反馈环节构成转速负反馈单闭环