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举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。天津工业大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授324∞P14P12P34P13P24解：瞬心数为：1.作瞬心多边形圆2.直接观察求瞬心3.三心定律求瞬心N＝n(n-1)/2＝6n=4四、速度瞬心在机构速度分析中的应用天津工业大学专用作者：潘存云教授ω11231.求线速度已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。P23∞解：①直接观察求瞬心P13、P23。V2③求瞬心P12的速度。V2＝VP12＝μl(P13P12)·ω1长度P13P12直接从图上量取。P13②根据三心定律和公法线n－n求瞬心的位置P12。nnP122.求角速度天津工业大学专用作者：潘存云教授P24P13作者：潘存云教授ω2解：①瞬心数为6个②直接观察能求出4个余下的2个用三心定律求出。③求瞬心P24的速度。VP24＝μl(P24P14)·ω4ω4＝ω2·(P24P12)/P24P14a)铰链机构已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4。VP24＝μl(P24P12)·ω2方向:与ω2相同。VP242341ω4P12P23P34P143.用瞬心法解题步骤天津工业大学专用作者：潘存云教授①绘制机构运动简图；②求瞬心的位置；③求出相对瞬心的速度;瞬心法的优缺点：①适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加而求解过程复杂。②有时瞬心点落在纸面外。③仅适于求速度V,使应用有一定局限性。④求构件绝对速度V或角速度ω。§3－5运动分析——矢量方程图解法天津工业大学专用作者：潘存云教授CD一、基本原理和方法1.矢量方程图解法因每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，上述方程有以下四种情况：设有矢量方程：D＝A+B+CD＝A+B+C大小：√？？√方向
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