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交通标志检测和识别系统的设计

摘要

在实际交通路况中，交通标志的检测和辨识是汽车智能化驾驶中的一个重要环节，它在自动驾驶等方面有着举足轻重的地位，是实现智能化驾驶的关键和根本。本文设计了一个交通标志检测和识别的系统。论文重点研究了以下内容。先对于交通标志牌图像的预处理，通过对比三种灰度方式，这里采取加权平均法进行直方图均衡，然后这考虑对比三种滤波方式最终选择高斯滤波去除噪声影响。在研究道路上交通标志牌的检测方法上，因为交通标志牌的颜色特征较为明显，所以从颜色特征方面对交通标志牌的检测展开探索，固本文采用RGB颜色分割交通标志牌的方式进行交通标志牌检测，然后采用对比四种不同算法最终采用canny算子对交通标志牌图片进行腐蚀、膨胀处理。设计出对于需要识别的交通标志牌图像进行图像收集、采用网上数据集、与识别网络模型的损失值训练直到收敛，进行验证。查看运行结果是否符合事实情况。

关键词：交通标志检测；交通标志识别；CNN；Canny算子；高斯滤波

DesignofTrafficSignDetection

andRecognitionSystem?

Abstract

Intheactualtrafficconditions,thedetectionandidentificationoftrafficsignsisanimportantlinkintheintelligentdrivingofautomobiles.Itplaysadecisiveroleinautomaticdrivingandotheraspects,andisthekeyandfundamentaltorealizeintelligentdriving.Thisarticledesignsasystemfortrafficsigndetectionandrecognition.Thepaperfocusesonthefollowingcontent.Fortheprepossessingoftrafficsignimages,bycomparingthethreegray-scalemethods,theweightedaveragemethodisadoptedforhistogramequalization,andthentheGaussianfilterisfinallyselectedtoremovethenoiseeffectbyconsideringthecomparisonofthethreefilteringmethods.Inthestudyofthedetectionmethodoftrafficsignsontheroad,consideringthecolorcharacteristicsoftrafficsignsaremoreobvious,thispaperexploresthedetectionoftrafficsignsfromtheaspectofcolorcharacteristics.Inthispaper,theRGBcolorsegmentationoftrafficsignsisusedtodetecttrafficsigns,andthenthefourdifferentalgorithmsarecompared.Finally,thecannyoperatorisusedtoerodeandexpandtheimageoftrafficsigns.Itisdesignedtocollectimagesoftrafficsignsthatneedtobeidentified,useonlinedatasets,andtrainthelossvalueoftheidentificationnetworkmodeluntilconvergenceforverification.Checktoseeiftherunningresultsarerealistic.

KeyWords：trafficsigndetection;Trafficsignidentification;CNN；cannyoperator；Gaussianfilter