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基于自动驾驶安全视域的交叉口右转适驾性研究
目录
基于自动驾驶安全视域的交叉口右转适驾性研究（1）．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
自动驾驶与交叉口右转概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2交叉口右转交通特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3自动驾驶车辆右转面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
交叉口右转适驾性评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1指标选取原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2评价指标体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3评价指标权重确定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
自动驾驶车辆交叉口右转安全评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2模型验证与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.3模型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
交叉口右转适驾性影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1交通环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.2车辆性能因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3驾驶员因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.4管理与政策因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
交叉口右转适驾性提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.1交通环境优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.2车辆与系统技术改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.3驾驶员培训与教育．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.4政策与法规制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
案例分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.1案例选择与说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.2案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
7.3讨论与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
基于自动驾驶安全视域的交叉口右转适驾性研究（2）．．．．．．．．．．．28
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1自动驾驶系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2自动驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3自动驾驶应用案例分析．．．．．．．
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