ABB 应用说明文档 - E530 PTI伺服驱动器入门指南 应用说明文档(中文).pdf

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伺服运动

应用说明

e530PTI伺服驱动器入门指南

AN301修订版A（EN）

ABB运动控制产品1

/drives/low-voltage-ac/servo-products

应用资料e530PTI伺服驱动器入门指南AN301系列

介绍

本应用说明详细介绍了e530-PT的常用功能，包括位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式和点动模式。并介

绍每种控制模式如何使用的详细步骤。

ServoComposer是用于配置、调试和监控的强大工具。安装了ServoComposer的PC可以通过标准RJ45端口连

接到伺服驱动器。

兼容性

E530-PT固件建议使用V或更高版本。必威体育精装版的驱动器固件可从此处下载：

ABB伺服产品伺服驱动器伺服电机运动控制PLC-低压交流传动

Servocomposer我们建议使用V1.20或更高版本。必威体育精装版的servocomposer可以从这里下载：

伺服编码器-ABB伺服产品伺服驱动器伺服电机运动控制PLC（低压交流传动）

E530-PT伺服系统用户手册可从此处下载：

E530-PT伺服系统用户手册

ABB运动控制产品2

/drives/low-voltage-ac/servo-products

应用资料e530PTI伺服驱动器入门指南AN301系列

内容

一.一E530-PT供电说明4

一.二框架尺寸F2和F3接线指南4

一.三框架尺寸F4接线指南5

二在线驱动器6

二.一Servocomposer向导6

二.一.一E530PTI快速连接ServoComposer软件6

三控制模式简介7

三.一位置控制模式7

三.二PTI：脉冲序列输入7

三.二.一FP：固定位置7

三.三速度控制方式7

三.四扭矩控制方式8

三.五点动模式8

四E530PTI参数快速配置指南8

四.一设置ControlMode和相关设置8

四.一.一在PTI模式下快速设置参数9

四.一.二在FP模式下快速设置参数10

四.一.三在S/speed模式下快速设置参数11

四.一.四在T/Torque模式下快速设置参数11

四.二在“电子齿轮”页面中快速设置参数12

四.三在“数字输入”页面中快速设置参数13

四.四在“数字输出”页面中快速设置参数14

四.五在“其他设置”页面中快速设置参数15

四.六在“向导摘要”和接受页面中快速设置参数15

五驱动器设置的用户示例16

五.一使用位置模式的应用示例16

五.一.一在PTI模式下配置的驱动器