物流无人机操控技术 课件 项目三 物流无人机视距内飞行（1）.pptx

物流无人机操作基础

CONTENTS项目三：物流无人机视距内飞行

【知识目标】1.认知物流无人机飞行前环境的检查要求；2.认知物流无人机飞行前机械部分的检查要求；3.认知物流无人机飞行前电子部分的检查要求；4.认知物流无人机飞行前通电后的检查要求；5.认知物流无人机飞行过程中的注意事项。6.了解物流无人机遥控器操作手法；7.了解物流无人机视距内起降注意事项；8.了解物流无人机视距内悬停的理论知识；9.了解物流无人机视距内圆形飞行的理论知识；10.了解物流无人机视距内矩形飞行的理论知识；11.了解物流无人机视距内“8字”飞行的理论知识；12.了解物流无人机视距内“米字”飞行的理论知识。

【技能目标】1.学会判断当前飞行环境是否适合物流无人机飞行；2.掌握物流无人机飞行前检查的注意事项；3.掌握物流无人机起飞、降落操作；4.掌握物流无人机视距内悬停的操作技能；5.掌握物流无人机视距内圆形飞行的操作技能；6.掌握物流无人机视距内矩形飞行的操作技能；7.掌握物流无人机视距内“8字”飞行的操作技能；8.掌握物流无人机视距内“米字”飞行的操作技能。

无人机的飞行环境

大气天气气候

大气：大气是指在地球周围聚集的一层很厚的大气分子，称之为大气圈。像鱼类生活在水中一样，人类生活在地球大气的底部，并且一刻也离不开大气。大气为地球生命的繁衍，人类的发展，提供了理想的环境。它的状态和变化，时时处处影响到人类的活动与生存。天气：天气（weather）是指某一个地区距离地表较近的大气层在短时间内的具体状态。气候：气候(Climate)是指一个地区大气的多年平均状况，主要的气候要素包括光照、气温和降水等，其中降水是气候重要的一个要素。气候是大气物理特征的长期平均状态，与天气不同，它具有一定的稳定性。

1.大气成分与结构（1）大气成分大气是环绕地球并贴近其表面的一层空气包层。大气成分指组成大气的各种气体和微粒。包括干洁空气，水蒸气，尘埃。大气杂质是指悬浮于大气中的固体微粒或水汽凝结物。固体微粒包括烟粒、盐粒、尘粒等。烟粒主要来源于物质燃烧，盐粒主要是溅入空中的海水蒸发后留下的盐核，而尘粒则是被风吹起的土壤微粒和火山喷发后在空中留下的尘埃。水汽凝结物包括大气中的水滴和冰粒。在一定的天气条件下，大气杂质常聚集在一起，形成各种天气现象，如云、雾、雨、雪、风沙等，它们使大气透明度变差，并能吸收散射和反射地面和太阳辐射，影响大气的温度。此外，固体杂质还可充当水汽的凝结核、在云、雾、降水等的形成过程中起着重要的作用。

（1）大气成分大气成分是指组成大气的各种气体和微粒，包括干洁空气，水蒸气，尘埃等。大气的化学成分一般指干洁空气的化学成分，按照各气体体积所占百分比大小依次为氮气N2（78.1%）、氧气O2（20.9%）、稀有气体（1%），稀有气体包括氩气、氦气、氖气、氪气、氙气等。

（2）大气层的结构整个大气层的厚度相当大，从垂直方向来观察，不同高度层的空气性质是不同的，所以依据大气层气温的垂直分布，把大气层分为对流层、平流层、中间层、暖层和散逸层，再往上是星际空间。

对流层：对流层位于大气的最低层，从地球表面开始向高空伸展，直至对流层顶，即平流层的起点为止。它的高度因纬度而不同，在低纬度地区平均高度为17～18千米，在中纬度地区平均为10～12千米，高纬度地区平均为8～9千米，并且夏季高于冬季。由于地球引力的作用，对流层集中了约3/4的大气质量，90%以上的水汽质量，以及几乎全部的气溶胶粒子。近地面的水汽通过对流运动向上输送，容易成云致雨，大气中主要的天气现象都发生在这一层，因此对流层与人类活动最为密切。

对流层特点：（1）温度随高度的增加而降低：靠近地面的空气受热多，远离地面的空气受热少。每升高1千米，气温约下降6.5度。（2）空气对流：因为岩石圈与水圈的表面被太阳晒热，而热辐射将下层空气烤热，冷热空气发生垂直对流，又由于地面有海陆之分、昼夜之别以及纬度高低之差，因而不同地区温度也有差别，这就形成了空气的水平运动。（3）温度、湿度等各要素水平分布不均匀：大气与地表接触，水蒸气、尘埃、微生物以及人类活动产生的有毒物质进入空气层，故该层中除气流做垂直和水平运动外，化学过程十分活跃，并伴随气团变冷或变热，水汽形成雨、雪、雹、霜、露、云、雾等一系列天气现象。

平流层：平流层也称同温层，位于对流层之上，中间层之下，在不同纬度地区平流层的高度也是不同的，在中纬度地区，平流层位于离地表10～50km的高度，而在极地地区，平流层位于离地表8km左右。平流层主要适用于民航飞机飞行。平流层亦称同温层，是地球大气层里上热下冷的一层，其顶部吸收了来自太阳的紫外线而被加热，故在这一层，气温会因高度而上升。

中间层：中间