PPY多层平面移动立体车库设计计算书.pdf

PPY多层平面移动立体车库

设计计算书

设计计算

电气设计

校核

杭州福瑞科技有限公司

２14年１2月

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目录

第一部分机构设计计算

一、提升速度及电机选型设计计算

二、链条的选用及校核

三、主轴的设计计算

四、行走速度及行走电机选型

五、行走传动轴的设计计算

六、横移速度及横移电机选型

第二部分结构设计计算

一、计算荷载分析

二、立柱设计计算

三、横梁（轨道梁）设计计算

四、立柱与横梁螺栓连接设计计算

五、焊缝连接设计

第三部分电气设计说明

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PPY多层平面移动立体车库设计计算书

多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。

工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层,

经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。通过电控程序的合理

设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。

第一部分机构设计计算

一、提升速度及电机选型设计计算

1、提升载荷条件说明

（1）载车板自重G：1800kg载车重G：2300kg

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配重G：3000kg提升链条重G：600kg

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（2）空载时：W=3000-1800+600=1800kg

空

重载时：W=2300+1800-3000+600=1700kg

重

（3）在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机

2、选用传动系统说明

电机链轮电机

提升链轮

传动链轮

主轴

提升链条

载车板

简图

3、提升电机采用SEW减速电机

拟选用行走电机型号：K97DV160M4

规格：AC380V，50Hz，11kW；

输出轴转速(n)：52r/min；

输出轴额定扭距：2040Nm；

4、电机、传动链轮:直径152.71mm齿数Z=15节距P=31.75mm

5、主轴上提升链轮：直径152.71mm齿数Z=15节距P=31.75mm

提升速度:V=ZNP/60/1000

=15*65×31.75/60/1000≈0.516m/s=31.16m/min

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提升电机扭力及功率校核

提升重量W=1900Kg

（1）提升电机扭距校核：

主轴所承受的扭距

r

M=F=1900×9.8*(152.71/2/1000)/2≈1422.6Nm

M小于电机的额定扭距为2040Nm，所以符合要求。

（2）提升电机功率校核：

提升所需要功率为:

P=FV=1900×9.8*0.413÷1000≈7.6kw

静

传动系统效率η=0.85