工业机器人工作站系统集成期末考试试题B卷及评分标准.docVIP

XXX学院试卷

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班级：

班级：姓名：学号（ID号）：

考试学期

开课部门

考试课程

工业机器人工作站系统集成（B卷）

考试班级

考试形式

闭卷

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

……

总分

得分

本试卷共5页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

一、填空题（每空1分，共30分）

1、工业机器人生产厂家有、、FANUC等。

2、安川DX100示教器上有机器人工作模式选择开关，分别是：、

和。

3、启动机器人时，首先接通机器人的，然后再启动机器人运行。

4、安川机器人的伺服接通命令的时间长度为ms以上，当机器人急停后，要重新使机器人伺服使能，伺服命令必须先再重新。

5、工业机器人利用检测各个关节所处的位置与姿态。

6、工业机器人本体必须采用种接地，使用mm2以上的接地线，绝对避免与其他电力、动力、焊机等共用接地线。

7、更换机器人电池时，为了防止数据丢失，必须先连接，再拆旧电池组。

8、如果用外部信号控制机器人运行，机器人的工作模式应选择模式。

9、弧焊机器人的运行轨迹属于，点焊机器人的运行轨迹属于。

10、搬运机器人工作站一般包括、、

、等设备，并与相

连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。

11、机器人防碰撞传感器动作时，可规定机器人的停止方式，有和

两种停止方式可选。

12、安川MA1400为弧焊专用机器人，焊枪与机器人手臂可直接通过连接。

13、如果采用伺服电机驱动变位机翻转，可将变位机作为机器人的，与机器人实现联动，达到运行的目的。

14、焊接变位机承载工件及焊接所需的工装，主要作用是实现焊接过程中将工件进行，以便获得最佳的焊接位置。

15、机器人弧焊电源焊接侧输出电源与连接的为正极，与连接的为负极。

二、判断题（每题2分，共20分）

（）1、多台机器人焊接电源+单工位焊接夹具，如下图，焊接地线（-）的连接方法应该为A图。

AB

（）2、EtherCAT是基于以太网，但比以太网更高速和高效的一种高性能工业网络系统。

（）3、如果使用PLC发送高频脉冲给伺服驱动器，控制伺服电机运行，则PLC的输出端的类型必须选择继电器形式。

（）4、欧姆龙G5系列AC伺服驱动器内置了EtherCAT通信接口，只需一根网线就可以与NJPLC实现网络控制。

（）5、变频器的输入电源有三相380V、三相220V和单相220V等规格，但变频器输出都是三相交流电，因此变频器只能控制三相交流异步电动机。

（）6、焊接电压检出线与焊接电源线之间至少保持100mm以上的距离，否则干扰信号可能引起焊机故障。

（）7、弧焊机器人的末端执行器是焊枪。

（）8、机器人发生碰撞事故后，若没有进行原点位置校准，不允许机器人运行程序。

（）9、对于机器人点焊系统，选择何种形式的焊钳都可以。

（）10、由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器等需要进行水冷。

班级：姓名：学号（ID号）

班级：姓名：学号（ID号）：

1、下图为PLC与变频器的接线端子图。PLC的IN1控制变频器的STF，PLC的IN2控制变频器的STR，a图使用变频器内部DC24V电源，b图使用外部DC24V电源，请将相应的端子正确的连接