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一、自动控制系统品质指标;衰减振荡过程品质指标主要有：
最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率)。
（1）最大偏差A：
过渡过程中被控变量偏离设定值最大数值。
被控变量偏离设定值程度，其值愈大，被控变量偏离设
定值越远，对于工艺条件要求较高生产过程十分不利。;（2）衰减比（n＝B:B’）
过渡过程曲线上同方向第一个波峰值与第二个波峰
值之比。
n越大，系统越稳定。
若n﹥1,衰减振荡；
若n≈l，靠近于等幅振荡；
若n﹤l，发散振荡；
当n→∞时，靠近非振荡衰减过程。
据实际操作经验，常取n＝4～10为宜。;（3）余差C：
过渡过程终了时，被控变量所到达新稳态值
与设定值之间差值。
余差是一个主要静态指标，它反应了控制精
确程度，普通希望它为0或在一预定允许范围内。;（4）过渡时间t：
受扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新平衡状
态所经历最短时间。
实际要求,只要被控变量进入新稳态值士5％(或土2％)范
围内且不再越出时为止所经历时间。
过渡时间短，系统恢复稳定快；过渡时间长，则稳定慢。
t愈短愈好。;（5）振荡周期(或频率)：
过渡过程同向两波峰或波谷之间间隔时间。
其倒数为振荡频率。
衰减比相同，周期与过渡时间成正比。
普通希望振荡周期短些好。;控制系统品质指标
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