T_CAMA 112-2024 农用无人驾驶航空器播撒作业质量.docxVIP

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团体标准

T/CAMA112—2024

农用无人驾驶航空器播撒作业质量

Theagriculturalunmannedaircraftbroadcastingquality

2024-11-21发布2025-01-01实施

中国农业机械化协会发布

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I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

本文件起草单位：广州极飞科技股份有限公司、农业农村部南京农业机械化研究所、广东省农业技术推广中心、华南农业大学。

本文件主要起草人：彭斌、李晟华、顾伟、郑凯仁、周志艳、李月霞、李杰孙。本文件是首次制定。

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农用无人驾驶航空器播撒作业质量

1范围

本文件规定了农用无人驾驶航空器及类似设备播撒作业的质量要求、检测方法和检测规则。本文件适用于农用无人驾驶航空器的播撒作业质量评定。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T20085植物保护机械词汇

NY/T3881—2021遥控飞行播种机质量评价技术规范

3术语和定义

GB/T20085和NY/T3881—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

播撒量误差率errorrateofbroadcastsowing

实际作业播撒量与设定播撒量之差占设定播撒量的百分比。

4作业质量要求

4.1作业条件

4.1.1农用无人驾驶航空器

4.1.1.1农用无人驾驶航空器应符合NY/T3881—2021中6.1的规定。

4.1.1.2撒作业前应仔细检查农用无人驾驶航空器的电源系统、动力系统、通信系统是否正常工作，各零部件有无松动、损坏等情况，确保农用无人驾驶航空器结构齐备性及其达到的功能性。

4.1.1.3播撒作业前应对农用无人驾驶航空器进行固件检查并升级至必威体育精装版版本。

4.1.1.4农用无人驾驶航空器应具有缺料报警功能。

4.1.2操控员

4.1.2.1操控员应通过相关培训和考核，取得农用无人驾驶航空器操作证书。

4.1.2.2操控员不应在饮酒、疲劳、服用药物、身体不适等情况下操作农用无人驾驶航空器。

4.1.2.3操控员使用无人驾驶航空器进行播撒物料前，应充分调查作业区域内及周边环境信息，基于人员安全、机具安全、环境安全的情况，综合评估播撒作业的安全性，如存在较大安全隐患，应立即停止作业。

4.1.2.4操控员应熟悉播撒物料、种植农艺相关知识，掌握农用无人驾驶航空器播撒技术原理和操作

方法。

4.1.3播撒物料

4.1.3.1种子类物料应选择无需覆土，着地即可存活的种子颗粒，如：水稻、油菜籽。

4.1.3.2颗粒肥类或饲料类物料应选择外形尺寸为1毫米~10毫米、表面光滑的圆形或椭圆形干燥固体颗粒，不推荐使用药肥混合、硬度大或外形不规则的颗粒。

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4.1.4作业地块

连片的大田，单一作业地块宜大于0.2公顷。

4.1.5气象环境

作业时天气应晴朗无雨，气温在5℃~45℃,相对湿度在20%~95%，风速在0m/s~3m/s。

4.2作业质量指标

4.2.1在满足4.1的条件下，农用无人驾驶航空器播撒作业质量应符合表1的规定。

4.2.2作业条件不符合4.1的规定或对作业有特殊要求时，作业服务和被服务双方可在表1的基础上商定。

表1作业质量指标

序号

检测项目

质量指标

对应的试验方法条款号

种子

颗粒肥

饲料

1

播撒量误差率

±10%

5.2

2

总播撒均匀性变异系数

≤40%

≤45%

≤50%

5.3

5检测方法

5.1检测前准备

5.1.1检测用仪器、设备需检查校正，计量器具应在规定的有效检定周期内。

5.1.2将农用无人驾驶航空器调整到正常工作状态，校准出料量，选择飞行模式为RTK定高模式，设置飞行速度、飞行高度、播撒幅宽、播撒量。

5.1.3应根据作业需求正确选择播撒