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仪器仪表模拟试题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、驱动系统

B、导航系统

C、机械结构系统

D、人机交互系统

正确答案：B

2.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、随动控制系统

B、反馈控制系统

C、定值控制系统

D、程序控制系

正确答案：B

3.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差。

A、采用模拟滤波器

B、提高系统的抗干扰能力

C、利用误差模型修正误差

D、采用数字滤波器

正确答案：C

4.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列说法正确的是（）。

A、第二台准确度高

B、两者结果一样

C、不能确定

D、第一台准确度高

正确答案：A

5.欲实现Au=-80的放大电路，应选用（）。

A、反相比例运算电路

B、同相比例运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

正确答案：A

6.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。

A、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm

B、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm

C、单个定子线圈的绕线匝数为4108

D、电机转速为4108每分钟

正确答案：A

7.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）。

A、油门最低+方向最左

B、方向最左

C、油门最低

D、油门最高+方向最右

正确答案：A

8.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、与功率较小的发热量相等

B、无法比较

C、发热量小

D、发热量大

正确答案：C

9.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是()。

A、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g

B、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm

C、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g

D、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸

正确答案：D

10.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

11.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。

A、微分/积分

B、微分/电流

C、积分/电压

D、电压/电流

正确答案：C

12.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、四

B、三

C、二

D、一

正确答案：B

13.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、定子装有永磁体，转子是绕组

C、转子装有永磁体，定子是绕组

D、转子、定子都是绕组

正确答案：C

14.加速度计校准中，提示（）时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置。

A、Placevehiclelevelandpressanykey

B、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykey

C、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey

D、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey

正确答案：D

15.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、磁罗盘校准

B、陀螺仪校准

C、陀螺仪重置

D、磁罗盘重置

正确答案：A

16.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

正确答案：D

17.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。

A、正转电机

B、反转电机

C、正桨

D、顺逆时针均可

正确答案：B

18.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。

A、重定位运动

B、连续运动

C、线性运动

D、单轴运动

正确答案：B

19.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。

A、前者反偏、后者正偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者反偏、后者也反偏

D、前者正偏、后者反偏

正确答案：D

20.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。

A、监测技术

B、汽车制造技术

C、传感技术

D、建筑技术

正确答案：C

21.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行

B、有人机为第二视角、无人机为三视角

C、有人机为第三视角，无人机为第一视角

D、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

正确答案：D

22.机器人行走轨迹是