电机及电气控制课件：认识控制电机之伺服电动机.pptx

;;;将输入的电压信号转换成转矩或速度输出，以驱动控制对象。;一、直流伺服电动机;;;Uf=UfN;控制电压为零时，伺服电动机停转。;交流伺服电动机的结构类似于单相异步电动机。;空心杯形转子交流伺服M的结构示意图;交流伺服电动机的工作原理，与具有起动绕组的单相异步电动机的工作原理相似。;交流伺服电动机在工作过程中，一旦控制电压取消，仅有励磁电压作用时，若伺服电动机仍按原转动方向旋转，这就是“自转”现象。;由单相异步电动机的工作原理可知，单个绕组通入交流电流产生的单相脉动磁场，可分为两个大小相等、方向相反的旋转磁场，正、反向旋转磁场对转子产生的拖动转矩分别是T+和T-。;3.交流伺服电动机的机械特性;1）两相绕组分别加上相位相差90o的额定电压;5）当Uc=0，或者Uc≠0但Uc和Uf同相位时;交流伺服电动机运行时，控制绕组上所加的控制电压Uc是变化的，改变其大小或者改变Uc与励磁电压Uf之间的相位角，都能使电动机气隙中的旋转磁场发生变化，从而影响电磁转矩。

当负载转矩一定时，通常通过调节控制电压的大小或者相位来改变电动机的转速或转向。

因此，其控制方式有以下三种：;6.交流伺服电动机的应用;测温仪表电子电位差计原理图;7.交流伺服电动机外形展示;8.思考题