汽车车载网络控制技术 课件 模块2 汽车车载网络技术分析.ppt

(２)ＬＩＮ从电控单元2.3ＬＩＮ总线系统技术分析在ＬＩＮ总线系统中，ＬＩＮ从电控单元的通信受到ＬＩＮ主电控单元的完全控制，只有ＬＩＮ主电控单元发出命令的情况下，ＬＩＮ从电控单元才能通过ＬＩＮ总线进行数据传输。ＬＩＮ从电控单元的电路２.３.３ＬＩＮ总线系统的数据传输原理2.3ＬＩＮ总线系统技术分析１.传输原理ＬＩＮ总线传输数据线是单线，数据线最长可达４０ｍ。在主节点内配置１ｋΩ电阻端接１２Ｖ供电，在从节点内配置３０ｋΩ电阻端接１２Ｖ供电。各节点通过蓄电池正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。ＬＩＮ总线驱动器物理结构（１）ＬＩＮ总线信号2）显性电平。１）隐性电平。2.3ＬＩＮ总线系统技术分析ＬＩＮ总线信号波形（２）总线电平抗干扰设置在收发隐性电平和显性电平时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性2.3ＬＩＮ总线系统技术分析２.ＬＩＮ总线的数据格式在ＬＩＮ总线的信息中包含两个部分：一部分是由ＬＩＮ主电控单元发送的信息标题，另一部分是ＬＩＮ主电控单元或ＬＩＮ从电控单元发送的信息内容。ＬＩＮ总线的数据格式信息标题的格式１）从电控单元回应信息。（２）信息内容从电控单元回应信息传递流程2.3ＬＩＮ总线系统技术分析2.3ＬＩＮ总线系统技术分析２）主电控单元命令信息。主电控单元命令信息传递流程2.3ＬＩＮ总线系统技术分析２.３.４ＬＩＮ总线系统的通信协议信号长度、传输速度、网点数据的形式、存取方式和位置误差检测等有关的传输规定称为传输协议。１.奇偶校验２.循环冗余检验３.ＬＩＮ报文与接收ＬＩＮ的数据报文帧格式2.3ＬＩＮ总线系统技术分析２.３.５ＬＩＮ总线系统的应用１.奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线在奥迪Ａ６上，ＬＩＮ总线应用在防盗报警、安全气囊、轮胎压力监控、多功能转向盘和智能刮水器这些系统中，ＬＩＮ总线在系统内作为内部通信总线连接电控模块和智能传感器或执行器。（1）转向柱开关组模块与多功能转向盘ＬＩＮ总线（2）智能刮水器控制（3）雨量／光线传感器ＬＩＮ总线通信（4）防盗警报控制2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析２.４.１ＭＯＳＴ总线系统的技术特征１.光纤传输原理光纤传输的是光线,具有较高的传输速率和抗干扰能力。光纤传输的光波波长为６５０ｎｍ，是可见红光.光纤电控单元的内部结构光信号的传输２.４.２ＭＯＳＴ总线系统的结构2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析１.ＭＯＳＴ分层模型基于娱乐总线系统功能的两个基本要求：面向功能的简单系统设计；能够传输流数据、包数据和控制信息。２.应用层架构2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析ＭＯＳＴ规范从相互关系上把功能块分为三个层次，人机接口（ＨＭＩ）、控制器（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）和被控设备（Ｓｌａｖｅ）ＭＯＳＴ系统各层的相互关系３.网络服务网络服务是ＭＯＳＴ标准化的协议栈，覆盖ＯＳＩ模型的第３～７层，通常被分为两层。网络服务也包括ＭＯＳＴ高层传输协议（ＭＯＳＴＨｉｇｈＰｒｏｔｏｃｏｌ）和将ＴＣＰ／ＩＰ栈映射到ＭＯＳＴ上的适配层ＭＡＭＡＣ４.ＭＯＳＴ数据链路层（１）ＭＯＳＴ帧ＭＯＳＴ帧的基本结构2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析（２）时间主节点和时间从节点所有设备共享一个由数据流中衍生出来的系统时钟脉冲，据此它们彼此协调，实现同步数据的传输。带有一个时间主节点和时间从节点的ＭＯＳＴ环５.物理层2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析６.ＭＯＳＴ设备塑料光纤接收器将光信号转换为电信号，并将其发送给接口控制器的ＲＸ输入端。接口控制器的ＴＸ信号通过塑料光纤发送器转换为光信号。带有光介质物理层的设备2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析７.网络管理（１）设备网络块（２）电源管理（３）网络主节点和网络从节点（４）连接管理８.多媒体数据的传输ＭＯＳＴ支持当前流行的一些编码方图２１６９连接管理的基本操作方式式（如ＰＣＭ、ＭＰＥＧ），ＭＯＳＴ使用数据传输内容保护标准进行传输内容版权的保护。２.４.３ＭＯＳＴ总线系统的数据传输原理2.4ＭＯＳＴ总线系统技术分析１.系统启动（唤醒）如果一个电控单元（系统管理器除外）唤醒了ＭＯＳＴ总线，那么该电控单元就会向下一个电控单元发射一种专门调制的