智能网联汽车技术 习题及答案 任务1.2 自动驾驶等级划分的认知.docx

任务1.2自动驾驶等级划分的认知

一、填空题

1.2013年，美国国家公路交通安全管理局（）发布了自动驾驶汽车的分级标准。NHTSA

2.驾驶自动化分级标准SAEJ3016，将L0至L2系统命名为（）。驾驶人辅助系统

3.在国标GB/T40429-2021中，L3至L5级被称为（）?。自动驾驶

4.驾驶人在L3级自动驾驶系统启动后，需要保持警觉并在系统无法处理时进行（）。?接管

二、选择题

1.（单选）美国汽车工程师学会（SAE）发布的驾驶自动化分级标准将驾驶自动化等级分为（）级。C

A.4 B.5 C.6 D.7

2.（单选）SAEJ3016标准中，L2属于（）。B

A.无自动驾驶 B.驾驶辅助 C.部分自动驾驶 D.高度自动驾驶

3.（单选）当前，根据GB/T40429-2021，量产车型的驾驶辅助功能处于（）级。B

A.L1 B.L2 C.L3 D.L4

4.（单选）根据GB/T40429-2021，L2的驾驶主体是（）。A

A.驾驶人 B.自动驾驶系统 C.智能网联汽车 D.驾驶人和自动驾驶系统

5.（单选）根据GB/T40429-2021，（）级及以上的智能网联汽车，驾驶人可以不用强制进行车辆操控的接管。B

A.L2 B.L3 C.L4 D.L5

6.（多选）我国的《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）中，属于驾驶辅助的是（）级。ABC

A.L0 B.L1 C.L2 D.L3

7.（多选）智能网联汽车处于（）级时，驾驶人可以不响应自动驾驶系统的接管请求，自动驾驶系统需要自己应对接下来发生的情况。CD

A.L2 B.L3 C.L4 D.L5

8.（单选）SAEJ3016标准中，L1级自动驾驶的主要功能是（）。B

A.无自动驾驶B.驾驶辅助C.自适应巡航控制D.自动紧急制动

9.（单选）根据SAEJ3016-2021标准，（）不是“驾驶人辅助系统”的功能。D

A.安全警告B.车道居中C.自适应巡航控制D.完全自动驾驶

10.（单选）L2级自动驾驶与L3级自动驾驶的主要区别是（）。C

A.驾驶速度B.驾驶环境C.驾驶主体D.驾驶距离

11.（单选）L3级自动驾驶系统要求驾驶人在系统请求接管时（）。B

A.可以忽略B.必须及时接管C.可以延迟接管D.不需要接管

12.（单选）L4级自动驾驶系统与L5级自动驾驶系统的主要区别是（）。C

A.操作复杂度B.驾驶速度C.驾驶环境的适应性D.驾驶距离

13.（单选）根据国标GB/T40429-2021，（）是驾驶辅助系统的特点。B

A.驾驶人可以完全依赖系统B.驾驶人需要监控行车状态

C.系统可以完全自动驾驶D.驾驶人不需要任何操作

14.（单选）在国标GB/T40429-2021中，L3级自动驾驶的要求包括（）。B

A.驾驶人可以不响应接管请求B.驾驶人必须及时接管

C.系统可以处理所有情况D.驾驶人不需要监控行车状态

15.（单选）以下（）不是自动驾驶技术的特点。C

A.安全性B.自主性C.依赖性D.效率性

三、简答题

1.请简述SAEJ3016-2021中L2和L3的主要区别。

答：L2级系统提供驾驶辅助，驾驶主体是驾驶人，系统可提供车道居中、自适应巡航控制等功能，但驾驶人必须随时准备接管车辆。L3级以上系统被称为自动驾驶系统，驾驶主体是自动驾驶系统，当系统开启时，驾驶人在有限条件下可以不监控车辆，但L3级在系统请求接管时驾驶人必须接管。

2.请简述GB/T40429-2021中L3和L4的主要区别。

答：L3级自动驾驶在系统无法应付时需要驾驶人进行及时接管，驾驶人有义务在系统请求时立即接管车辆。L4级自动驾驶则允许驾驶人不响应系统的接管请求，自动驾驶系统需要自己应对复杂情况。

3.请简述GB/T40429-2021中L4和L5的主要区别。

答：L4级自动驾驶系统可以在特定条件下完全自动驾驶，不需要驾驶人干预。L5级自动驾驶系统则能在所有道路和环境条件下完全自动驾驶，实现完全自动化。