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本章主要教学内容1.电力拖动系统的运动方程式2.负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行条件3.他励直流电动机的启动4.他励直流电动机的调速5.他励直流电动机的制动6.其他直流电动机的电力拖动
3.1电力拖动系统的运动方程式电力拖动系统的构成示意图分直流电力拖动系统和交流电力拖动系统电力拖动系统构成示意图
旋转运动方程式整理得电力拖动系统运动方程式3.1.1运动方程式直线运动方程式
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在应用电力拖动系统运动方程式时,要注意:(1)转矩不但有大小而且有方向首先确定某一旋转方向为正方向电磁转矩与所规定正方向相同取正值,相
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