安全控制系统软件：Rockwell Automation GuardLogix二次开发_（12）.案例研究与实践.docx

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案例研究与实践

案例1：安全控制系统中的紧急停车功能二次开发

1.1紧急停车功能的原理

紧急停车（E-Stop）功能是安全控制系统中最为关键的功能之一，用于在紧急情况下迅速停止所有运动部件，以防止危险的发生。在RockwellAutomationGuardLogix系统中，紧急停车功能的实现通常涉及以下几个步骤：

输入信号处理：通过安全输入模块（如1756-OS16点安全输入模块）接收紧急停车按钮的信号。

逻辑处理：在逻辑控制器中编写紧急停车逻辑，确保在检测到紧急停车信号时，能够立即停止所有相关的运动部件。

输出信号处理：通过安全输出模块（如1756-OS16点安全输出模块）发送停止命令到各个驱动设备。

故障检测与记录：记录紧急停车事件，以便后续分析和处理。

1.2紧急停车功能的二次开发步骤

1.2.1硬件配置

首先，需要配置安全输入和输出模块。假设我们使用1756-OS16点安全输入模块和1756-OS16点安全输出模块。配置步骤如下：

添加模块：在RSLogix5000的I/O配置中添加1756-OS16点安全输入模块和1756-OS16点安全输出模块。

分配地址：为每个模块分配合适的地址，例如安全输入模块地址为0:1，安全输出模块地址为0:2。

1.2.2逻辑编程

接下来，编写紧急停车功能的逻辑。以下是一个简单的示例，展示了如何在RSLogix5000中实现紧急停车功能。

//定义输入和输出

TAG[I:0.0]EStopButton:BOOL;//紧急停车按钮输入

TAG[O:0.0]EStopOutput:BOOL;//紧急停车输出

//紧急停车逻辑

PROGRAMEStopControl

//紧急停车按钮输入检测

IFEStopButtonTHEN

//设置紧急停车输出

EStopOutput:=TRUE;

//记录紧急停车事件

LogEvent(E-StopActivatedat+CURRENT_TIME);

//停止所有运动部件

StopAllMotors();

ELSE

//释放紧急停车输出

EStopOutput:=FALSE;

END_IF

END_PROGRAM

//停止所有运动部件的子程序

SUBROUTINEStopAllMotors

//假设有三个电机，分别控制为O:0.1,O:0.2,O:0.3

O:0.1:=FALSE;//停止电机1

O:0.2:=FALSE;//停止电机2

O:0.3:=FALSE;//停止电机3

END_SUBROUTINE

//记录事件的子程序

SUBROUTINELogEvent

VAR_INPUT

Event:STRING;//事件描述

END_VAR_INPUT

//将事件记录到日志文件

WriteToLogFile(Event);

END_SUBROUTINE

//写入日志文件的子程序

SUBROUTINEWriteToLogFile

VAR_INPUT

LogMessage:STRING;//日志消息

END_VAR_INPUT

//打开日志文件

OPEN_FILE(EStopLog.txt);

//写入日志消息

WRITE_FILE(LogMessage);

//关闭日志文件

CLOSE_FILE;

END_SUBROUTINE

1.3代码解释

输入信号处理：EStopButton是一个布尔变量，用于检测紧急停车按钮的状态。

逻辑处理：在EStopControl程序中，当EStopButton为TRUE时，设置EStopOutput为TRUE，并调用LogEvent和StopAllMotors子程序。

输出信号处理：EStopOutput是一个布尔变量，用于控制安全输出模块的输出信号，停止所有相关设备。

故障检测与记录：LogEvent和WriteToLogFile子程序用于记录紧急停车事件，以便后续分析。

案例2：安全门连锁功能的二次