《液压与气压传动》课件 4 压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀--伺服阀.ppt

方向控制阀二、换向阀6、滑阀的中位机能*方向控制阀二、换向阀7、换向阀的性能换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置；换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同；压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关；内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高，内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。*方向控制阀二、换向阀7、换向阀的性能换向平稳性：就是要求换向时压力冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击；换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间约为0.03~0.15s，直流电磁铁的换向时间约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次/min。*液压与气压传动*流量控制阀流量控制阀是通过改变阀口大小或流道的长短来改变液阻，以实现流量调节的阀。节流阀调速阀分流集流阀*流量控制阀一、流量控制原理通过孔口和缝隙的流量方程：KL——节流系数，常数；A——过流面积；Δp——前后压力差；m——指数；0.5≤m≤1。*流量控制阀一、流量控制原理*流量控制阀二、节流阀节流阀在本质上相当于一个可变节流口，其借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口过流面积。*流量控制阀二、节流阀1、结构与工作原理（动画演示）1-调节螺母2-阀体3-阀芯*流量控制阀二、节流阀2、流量特性与刚性刚性越大，节流阀性能越好；薄壁小孔m=0.5，多用作节流阀的阀口；Δp越小，刚度越低，必须大于某一最小值才能正常工作；但不宜过大，否则会造成较大的压力损失，以及阀口堵塞。*流量控制阀二、节流阀3、节流口堵塞最小稳定流量节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制，这个限制值称为节流阀的最小稳定流量。*流量控制阀二、节流阀4、节流阀的应用当节流阀前后Δp一定时，改变A可改变流经阀的流量——起节流调速作用，如阀3当q一定时，改变A可改变阀前后压力差Δp——起负载阻尼作用，如阀1当q＝0时，安装节流元件可延缓压力突变的影响——起压力缓冲作用，如阀2*压力控制阀二、减压阀1、定压减压阀⑶结构特点与先导型溢流阀比较：减压阀为出口压力控制，保证出口压力为定值，溢流阀为进口压力控制，保证进口压力恒定。减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。减压阀出口压力油去工作，有一定的压力，因此有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。减压阀与溢流阀一样有遥控口，可实现泄压或远程调压。*压力控制阀二、减压阀*K值较小2、定差减压阀压力控制阀二、减压阀3、定比减压阀弹簧力远小于液压力*压力控制阀三、顺序阀顺序阀是一种利用系统压力控制阀口通断的压力阀，使系统中多个执行元件按顺序动作。*压力控制阀三、顺序阀*压力控制阀三、顺序阀按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。*压力控制阀三、顺序阀1、内控外泄顺序阀内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象：阀口常闭，进口压力控制，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。其进口压力先要达到阀的调定压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力等于出口压力，阀口全开；当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。*压力控制阀三、顺序阀*1、内控外泄顺序阀压力控制阀三、顺序阀2、内控内泄顺序阀内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动平稳。*压力控制阀三、顺序阀3、外控内泄顺序阀*外控内泄顺序阀等同于二位二通阀，可作卸载阀，如双泵供油回路中阀3是泵1的卸载阀。压力控制阀三、顺序阀4、外控外泄顺序阀外控外泄顺序阀可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。*压力控制阀四、压力继电器压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护。*液压与气压传动*方向控制阀方向控制阀