永磁同步电机超螺旋直接转矩自抗扰控制：理论、实践与优化.docx

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2025-03-06 发布于上海
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永磁同步电机超螺旋直接转矩自抗扰控制：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化快速发展的当下，电机作为核心动力部件，其性能直接影响着整个系统的运行效率和质量。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能和精确的位置控制等诸多优势，在工业领域得到了极为广泛的应用。在数控机床中，永磁同步电机的高精度位置控制特性使其能够实现微米级的定位精度，极大地提高了加工精度和效率；在机器人领域，其高功率密度和精确的调速性能，使其成为驱动机器人关节、实现精确运动控制和定位的理想选择；在自动化生产线中