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营运车辆合作式自动驾驶货车编队行驶第3部分：车辆通讯应用层数据交互要求
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PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIII
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIV
目 次
引 言 IV
范围 1
规范性引用文件 1
术语、定义和缩略语 1
术语和定义 1
缩略语 3
概述 4
货车编队行驶系统架构 4
系统基本原理 4
通用要求 5
基本通信要求 5
编队应用协议版本 6
信息安全要求 6
数据交互要求 7
概述 7
编队管理过程 7
编队控制过程 26
变量 28
并发过程的管理要求 29
消息层数据集定义 30
消息框架及消
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