智能网联汽车技术 习题及答案 任务2.4 激光雷达的认知与安装.docx

任务2.4激光雷达的认知与安装

一、填空题

1.激光雷达根据发射和接收电磁波的（）测量与前车的距离。飞行时间

2.激光雷达的标定包括（）和（）。内参标定、外参标定

3.激光具有（）、（）、高方向性、偏振性以及相干性等特点。单色性、高亮度

4.激光雷达可以检测目标的（）、角度、反射强度、速度等数据。距离

二、选择题

1.（单选）激光雷达主要由激光发射器、激光接收器、（）、信号处理器等组成。A

A.光学扫描器B.基座C.旋转电机D.镜片

2.（单选）激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（）。C

A.范围窄B.范围小C.范围广D.范围不确定

3.（单选）车载激光雷达一般很少安装在汽车的（）。C

A.车辆顶部B.车辆前部C.驾驶室内部D.车辆四周

4.（单选）在车上拆装过激光雷达，则（）。A

A.需要标定激光雷达B.不需要标定激光雷达

C.安装到原位置就可以D.都不对

5.（单选）RS-LiDAR-16为混合固态激光雷达，它通过（）个激光发射组件，快速旋转的同时发射高频率激光束。B

A.8B.16C.32D.64

6.（单选）为了建立各个激光雷达之间的相对坐标关系，需要对激光雷达进行简单的标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换至（）上。A

A.车体坐标系B.像素坐标系C.世界坐标系D.图像坐标系

7.（多选）激光雷达按照搭载平台不同，可以分为手持式雷达和（）雷达。ABCD

A.地基雷达B.机载雷达C.星载雷达D.车载雷达

8.（多选）激光雷达可以完成（）等功能。ABCD

A.测距B.测速C.测角D.跟踪

9.（多选）激光雷达具有（）等特点。ABCD

A.探测范围广B.分辨率高C.信息量丰富D.抗干扰能力强

10.（多选）下列关于激光雷达说法正确的是（）。ABC

A.激光由原子受激辐射的光，因而得名

B.大多数激光雷达的探测距离可达100米以上

C.激光雷达线束越多，垂直角分辨率越高，价格也越贵

D.激光雷达可以全天候工作，在雨、雾等极端天气下也可以很好地工作

11.（多选）激光雷达可以在应用在（）。ABCD

A.自适应巡航控制系统B.自动紧急制动系统

C.行人检测系统D.高精地图

12.（多选）自动驾驶汽车中使用激光雷达，主要进行（）。ABC

A.障碍物检测与分割B.高精地图制图C.定位D.测速

三、简答题

1.目前，国内外汽车上常用的激光雷达有哪些品牌？

答：国内汽车上常用的激光雷达的品牌主要有：禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、北科天绘、华为等。国外汽车上常用的激光雷达的品牌主要有：法雷奥、Luminar、VelodyneLiDAR、IBEO、Quanergy、Aeva等。

2.简述激光雷达的优缺点。

答：优点：极高的角度、距离和速度分辨率；系统口径很小、隐蔽性好、抗有源干扰能力强；低空探测性能好；体积小、质量轻，结构相对简单，维修方便。缺点：工作时受天气和大气影响大，在晴朗天气衰减较小，传播距离较远；在大雨、浓烟、浓雾，衰减急剧加大，传播距离大受影响；由于波束极窄，在空间有哪些信誉好的足球投注网站目标非常困难；设备价格较高，技术落地成本较高。