智能网联汽车技术 习题及答案 任务6.4 自动驾驶功能的实现.docx

任务6.4自动驾驶功能的实现

一、填空题

1.决策规划可以分为寻径、行为决策、（）三大部分。动作规划

2.自动驾驶的应用场景大致可分为三类：低速场景、（）以及特殊场景。中高速场景

3.自动驾驶出租车的场景特点是城市开放道路、路况复杂、（）。安全要求高

4.决策规划模块是基于路网信息、外界交通环境信息和（）做出遵守交通规则的驾驶行为决策过程。自身行驶状态

二、选择题

1.（单选）以下哪些场景属于自动驾驶汽车在特殊场景的应用（）。A

A.农业 B.公交 C.物流 D.以上都是

2.（单选）百度等互联网公司搭建了（）级技术的自动驾驶平台，以提供完整技术链为目的。D

A.L2 B.L3 C.L4 D.L4-L5

3.（单选）2016年，特斯拉推出Autopilot2.0，因其在SA分级中为（）级别，故只能称之为“自动辅助驾驶”。B

A.L1 B.L2 C.L3 D.L1-L5均可

4.（单选）城市道路、孵化园园区、物流中心等区域多为智能驾驶汽车应用的（）场景。A

A.低速 B.中速 C.中高速 D.高速

5.（多选）自动驾驶技术在港口码头场景的转化应用，可有效解决传统人工驾驶时的（）等问题。ABCD

A.行驶线路不精准B.转弯视线盲区C.司机疲劳驾驶 D.人工成本

6.（多选）自动驾驶涉及到的关键技术分为（）等部分。ABC

A.感知定位B.规划C.控制执行D.操作

7.（多选）自动驾驶汽车的部件按功能分可以分为（）个等级。ABC

A.感知层 B.决策层 C.控制层 D.V2X

三、简答题

1.智能网联汽车所涉及的关键技术有哪些？

答：自动驾驶涉及到的关键技术分为感知定位、决策规划、控制执行三大部分。感知定位主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航等传感器及融合识别系统。决策规划模块是基于路网信息、外界交通环境信息和自身行驶状态做出遵守交通规则的驾驶行为决策过程。控制执行接收决策规划模块的命令，根据规划的行驶轨迹和速度，以及当前位置、姿态，产生对车辆加速、制动及转向等进行控制

2.实现自动驾驶功能的模块有哪些？各模块的作用是什么？

答：实现自动驾驶功能的模块包括传感器模块、定位模块、决策与规划模块、控制系统模块、人机交互模块、通信模块等。

1）传感器模块：包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于收集车辆周围的环境信息，如障碍物的位置、速度、方向，以及道路状况、交通标志等。

2）定位模块：利用GPS、IMU、高精度地图等技术确定车辆的精确位置及朝向，提供车辆定位信息，与地图数据结合，进行路径规划。

3）决策与规划模块：基于传感器数据和地图信息分析环境，做出驾驶决策，规划最优路径。

4）控制系统模块：接收决策与规划模块的命令，控制车辆的加速、减速、转向等动作。

5）人机交互模块：提供驾驶人或乘客与自动驾驶系统之间的通信接口，显示系统状态、接收乘客输入信息、紧急情况下的接管提示等。

6）通信模块：允许车辆与外界通信，与其他车辆、基础设施或云端通信。