安全控制系统软件：Rockwell Automation GuardLogix二次开发_（8）.安全I-O模块配置.docx

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安全I/O模块配置

1.安全I/O模块概述

安全I/O模块是RockwellAutomationGuardLogix系统中的关键组件，用于确保控制系统在发生故障时能够安全地关断或进入预定的安全状态。这些模块通常用于连接安全传感器、安全继电器、安全光幕等设备，以实现对机器和人员的安全保护。安全I/O模块具有高可靠性和冗余设计，确保在任何情况下都能可靠地传递安全信号。

1.1安全I/O模块的类型

RockwellAutomation提供了多种安全I/O模块，包括但不限于：

1756-OS16I：16通道数字输入安全模块

1756-OS16O：16通道数字输出安全模块

1756-OS24I：24通道数字输入安全模块

1756-OS24O：24通道数字输出安全模块

1756-OS4I：4通道数字输入安全模块

1756-OS4O：4通道数字输出安全模块

1756-OSAI：模拟输入安全模块

1756-OSAO：模拟输出安全模块

1.2安全I/O模块的特点

安全I/O模块具有以下特点：

冗余设计：模块通常具有双通道或三通道冗余，确保在单一通道故障时系统仍能正常运行。

自诊断功能：模块内置自诊断功能，可以检测模块内部和外部连接的故障。

安全认证：模块通过了各种安全认证，如SIL（SafetyIntegrityLevel）认证，确保符合安全标准。

高速响应：模块具有快速响应时间，确保在紧急情况下能够迅速采取安全措施。

故障安全模式：模块在检测到故障时会自动进入安全状态，确保系统不会错误地继续运行。

2.安全I/O模块的配置步骤

2.1准备工作

在配置安全I/O模块之前，需要进行以下准备工作：

硬件准备：确保所有安全I/O模块已正确安装并连接到安全控制器。

软件准备：安装并配置RSLogix5000编程软件，确保软件版本支持安全模块的配置。

文档准备：准备好安全控制系统的设计文档和安全要求文档。

2.2配置步骤

打开RSLogix5000软件：

启动RSLogix5000软件。

打开或创建一个新的项目。

添加安全I/O模块：

在项目树中，展开“Controller”节点。

选择“Configuration”节点。

右键点击“ModuleConfiguration”，选择“AddModule”。

在弹出的模块选择对话框中，选择相应的安全I/O模块。

配置模块参数：

在模块配置界面中，设置模块的地址。

选择模块的类型和数量。

配置模块的诊断参数，如诊断间隔、诊断级别等。

定义安全输入/输出点：

在“ModuleProperties”中，定义每个输入/输出点的安全属性。

选择输入/输出点的类型，如NPN、PNP等。

配置输入/输出点的故障安全模式，如故障时输出关断。

设置诊断和报警：

在“Diagnostics”选项卡中，设置模块的诊断参数。

配置报警条件和报警响应，如故障报警、自检报警等。

验证配置：

保存配置并编译项目。

使用“Online”功能，将项目下载到安全控制器。

在“Online”模式下，检查模块的配置是否正确，验证模块的响应是否符合预期。

2.3配置示例

2.3.1添加1756-OS16I模块

打开模块配置：

在RSLogix5000项目树中，展开“Controller”节点。

选择“Configuration”节点。

右键点击“ModuleConfiguration”，选择“AddModule”。

选择模块类型：

在模块选择对话框中，选择“1756-OS16I”模块。

设置模块地址：

在模块配置界面中，设置模块的地址为1。

定义安全输入点：

在“ModuleProperties”中，定义每个输入点的安全属性。

例如，定义第1通道为NPN类型，故障时输出关断。

//定义第1通道为NPN类型，故障时输出关断

ModuleProperties:

-ModuleType:1756-OS16I

-Address:1

-Channel1:

-Type:NPN

-FaultSafeMode:OutputOff

设置诊断参数：

在“Diagnostics”选项卡中，设置模块的诊断参数。

例如，设置诊断间隔为1秒，诊断级别为高级。

//设置诊断参数

ModuleProperties:

-ModuleType:1756-OS16I

-Address:1

-Diagnostics:

-DiagnosticInterval:1second

-DiagnosticLevel:Advanced

验证配置：

保存配置并编译项目。

使用“Online”功