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例:杆(m,l)与球(m,v0)弹性碰撞求碰后的球速度和杆的角速度解:杆与球的系统对轴的角动量守恒l,m弹性碰撞?机械能守恒转动动能解上二式2.如图,两均质圆盘A和B,m,R.A与B盘在一起转动时受空气摩擦阻力矩作用.单位面积上的摩擦力fr=kv,求A,B粘在一起后能转多少圈?将盘面分为半径为r,宽为dr的圆环带.则:(变力矩)圆盘A以初角速度w0落在B上,解:A下落与B粘合,以A和B为系统对定轴的角动量守恒.w0RORBAO由转动定律转过的圈数小球A:质量为m.3.如图:空心环B:R,初角速度w0,对轴转动惯量为J0.w0bORBAOac求:小球A无摩擦滑到b,c点时的速率.126543小球和环系统运动过程中所受相对于轴的合外力矩为零,故角动量守恒。地球、小球和环系统机械能守恒。环心为势能零点a?b:a?c:可解出123456内力做功,所以机械能不守恒(1)因为在一条直线上,因此两子弹对轴的和外力矩为零,因此角动量守恒。(2)写增大是因为图中已给出盘的转动方向了,如果盘的转动方向相反,则角速度减小。如果没给出原转动方向,则角速度有可能增大也可能减小。*1转动定律答案:A在原版上加了一句话:(并设质量分布都是均匀的)-----bjtuniuyuan*2转动定律答案:C这里dM里的2倍是因为盘的上下表面都有摩擦阻力L的方向:看图w的方向,轮子下边速度方向是轮子切向方向,这里向里,r为轮子径向,L=r×mv,俯视时,L方向为水平,如图。M=rmg,m是飞轮质量,r是o点到飞轮的距离。M是飞轮所受的对支点o的外力矩。M是r×mg,方向是水平(俯视时)。本矢量图为俯视情况。在不旋转时,陀螺就躺在地面上。当使它绕自己的轴高速旋转时,即使轴线已倾斜,它也不会倒下来,它的轴要沿一个锥面转动,这一圆锥面的轴线是竖直的,锥顶就在陀螺尖顶与地面接触处。重力矩作用的结果。炮弹在飞行时,要受到空气阻力的作用,阻力f方向总与炮弹的质心的速度vc方向相反,但其合力不一定通过质心。阻力对质心的力矩就会使炮弹在空中翻转。这样,当炮弹击中目标时,就有可能是弹尾先接触目标而不引爆,从而丧失威力。在炮弹内壁上刻出螺旋线----来复线。当炮弹由于发射药的爆炸被强力推出炮筒时,还同时绕自己的对称轴高速旋转,它在飞行中受到的空气阻力矩将不能使它翻转,而只是使它绕着质心前进的方向进动。这样,它的轴线将不会始终只与前进的方向有不大的偏离,而弹头就总是大致指向前方了。实际中,由于外界的扰动,进动会出现上下摆动,称为章动。第六章刚体力学习题课1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式角位置?角运动方程?=?(t)角位移??角速度角加速度角量与线量的关系内容提要.力矩和转动惯量力矩匀角加速转动公式?=?0+?t?2=?02+2???转动惯量组合体的转动惯量平行轴定理正交轴定理2019力矩的功012020转动动能022021刚体定轴转动动能定理032022机械能守恒定律:只有保守力做功时:043.刚体的定轴转动定律1刚体的角动量3变力矩的冲量2恒力矩的冲量4角动量定理和角动量守恒定律5角动量定理6角动量守恒定律:当合外力矩为零或远小于内力矩时5.角动量和冲量矩7.质点直线运动和刚体的定轴转动物理量对比质点直线运动刚体的定轴转动位移?x速度加速度功角位移??角速度角加速度质量m转动惯量功动能转动动能动量角动量功率角功率练习题1.当两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法正确吗?(1)这两个力都平行于轴作用时它们对轴的合力矩一定为零;(2)这两个力都垂直于轴作用时它们对轴的合力矩可能为零;(4)这两个力对轴的合力矩为零时,它们的矢量和一定为零;(3)这两个力矢量和为零时,它们对轴的合力矩一定为零;(正确)(正确)(不正确)(不正确)2.一水平均质圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心的中心轴转动,盘上站着一个人,
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