智能电子产品设计与制作-第2版- 课件3-自动开盖垃圾桶.pptx

智能电子产品

设计与制作

项目3：绍兴职业技术学院周灵彬动手圆梦-自动翻盖垃圾桶控制系统

项目3：动手圆梦-自动翻盖垃圾桶控制系统目录3.1产品案例 3.2项目要求与分析 3.3任务1：舵机控制 3.4任务2：系统电路设计 3.5任务3：程序设计与仿真测试 3.6任务4：PCB设计3.7任务5：作品制作与调试 3.8拓展设计,及时清理 3.9技术链接 1．红外避障模块作感应传感器 2．震动传感器检测是否碰撞 3．红外TCRT5000循迹模块检测是否满桶4．蜂鸣器12095的封装设计

3.1目标与要求——产品案例

3.2目标与要求洁

3.2目标与要求——划分模块

明确目标，有的放矢！持之以恒，一览众山小。3.2目标与要求——划分模块

舵机控制3.3任务1：绍兴职业技术学院周灵彬

3.3任务1：舵机控制——1.认识舵机SG90用于角度不断变化并可以保持的控制系统。高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型、遥控机器根据控制信号来输出指定的角度同一型号的舵机常有几种角度范围可选：0-90°、0-180°、0-360°。此处选择0-180°的sg90舵机主要参数如下：(1)?尺寸：21.5mm*11.8mm*22.7mm；(2)?重量：9克?；(3)?无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)0.002s/度；(4)?堵转扭矩：1.2-1.4kg/cm?(4.8V)；(5)?使用温度：-30~+60℃；(6)?死区设定：7us(7MHZ)；(7)?工作电压：4.8V-6V；(8)?位置等级：1024级脉冲控制精度为2us。

3.3任务1：舵机控制——2.舵机控制原理舵机输出轴转角只跟脉宽时长绝对值有关系。一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms。用0.5-2.5ms的脉宽来控制舵机角度,当脉宽小于0.5ms为死区，舵机不动；脉宽大于2.5ms为死区脉宽，舵机不动，舵机输出轴转角保持180度或稍大于180度

3.3任务1：舵机控制——2.舵机控制原理转到90度周期20ms脉宽：约1.5ms

3.3任务1：舵机控制——3.舵机控制电路

3.3任务1：舵机控制——4.舵机控制程序设计转到90度周期20ms脉宽：约1.5ms以51单片机控制舵机为例，要模拟产生周期为20ms的PWM脉冲信号定时中断定时500μs，500μs*40=20ms一个PWM的周期在中断程序中控制引脚的输出高电平时期长。

舵机控制

有限变角且保持3.3任务1：绍兴职业技术学院周灵彬

系统设计与仿真3.4-5任务2-3：绍兴职业技术学院周灵彬

3.4任务2：系统电路设计

项目3动手圆梦-自动翻盖垃圾桶控制系统程序设计想一想：思想方法、算 法、结构敲一敲：书写基本功、 规范调一调：排错仿一仿：仿真看结果判一判：达标否？

3.5任务3：程序设计与仿真测试

仿真测试项目3：动手圆梦-自动翻盖垃圾桶控制系统软硬件两手抓，密切配合；不能孤立存在；心中有目标；仿真调试过程即为与目标不断对比、修正以达标。测试周全，勿蜻蜓点水！必要时要单步调试

3.5任务3：系统程序设计与仿真测试

明确目标，有的放矢！敢想敢做，仿真提效！项目3：动手圆梦-自动翻盖垃圾桶控制系统

3.6任务4：PCB设计 绍兴职业技术学院周灵彬

3.6任务4：PCB设计——封装设置三要素：1.允许PCB2.有编号3.有正确的封装、引脚与焊盘配置正确封装检查

3.6任务4：PCB设计——规则设置

3.6任务4：PCB设计——布局、3D、布线

3.6任务4：PCB设计 绍兴职业技术学院周灵彬

3.7任务5：作品制作 与调试绍兴职业技术学院周灵彬

3.7任务5：作品制作与调试

3.7任务5：作品制作与调试

3.8拓展设计,及时清理（1）增加垃圾满的报警功能；（2）增加开盖维持5秒倒计时，用一位数码管显示，或是用LED灯条显示；（3）参考图3-17，自行选择其它创新。洁

路在脚下，当奋勇前进！实践出真知！学，做，思，练，评！

3.9技术链接