《动态控制系统设计》课件.pptVIP

动态控制系统设计;课程目标与教学大纲;控制系统的基本概念;动态系统的数学建模方法;拉普拉斯变换及其应用;传递函数的概念与特性;状态空间表达式;系统的时域响应分析;一阶系统响应特性;二阶系统响应特性;高阶系统的响应分析;稳定性分析方法;劳斯判据;根轨迹法基础;根轨迹绘制规则;频率响应分析;伯德图的绘制方法;奈奎斯特图分析;控制系统的性能指标;PID控制器设计基础;比例控制器的特性;积分控制器的特性;微分控制器的特性;PID参数整定方法;Ziegler-Nichols整定法;串联校正设计方法;超前校正器设计;滞后校正器设计;滞后-超前校正器设计;反馈控制系统的补偿;状态反馈控制设计;状态观测器设计;最优控制理论导论;线性二次型调节器;卡尔曼滤波器原理;预测控制基础;模型预测控制设计;自适应控制系统;鲁棒控制理论基础;H∞控制设计方法;非线性控制系统分析;李雅普诺夫稳定性理论;滑模控制设计;模糊控制系统设计;神经网络控制基础;智能控制系统概述;分散式控制系统;数字控制系统设计;采样与保持环节;Z变换及其应用;离散系统的稳定性;数字PID控制器设计;状态反馈的数字实现;系统辨识基础;参数估计方法;最小二乘法;工业控制系统实例;过程控制应用;机器人控制系统;航空航天控制系统