平面连杆的工作特性分析与设计验证.pptxVIP

第4讲－连杆的工作特性分析与设计验证

曲柄存在的条件

在图示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度，试：

根据“曲柄存在条件”判断图示机构是否存在曲柄；

应用虚拟样机仿真，验证上述的判断结果

知识复习1－存在曲柄的几何条件

B2C2D中

B1C1D中

最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。

最短杆是连架杆。

da

da

B2C2D中

B1C1D中

最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。

最短杆是机架。

知识复习1－存在曲柄的几何条件

存在曲柄的几何条件

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最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和

添加标题

连架杆和机架其一最短

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知识复习1－存在曲柄的几何条件

添加标题

”

在满足长度条件的情况下，选取不同构件为机架，会得到不同的机构形式。

知识复习1－存在曲柄的几何条件

曲柄摇杆机构：最短杆的邻杆为机架

在满足长度条件的情况下，选取不同构件为机架，会得到不同的机构形式。

知识复习1－存在曲柄的几何条件

双摇杆机构：最短杆的对边为机架

在满足长度条件的情况下，选取不同构件为机架，会得到不同的机构形式。

知识复习1－存在曲柄的几何条件

双曲柄机构：最短杆为机架

题目及要求

连杆机构的急回特性分析与验证

01

行程速度变化系数Ｋ

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03

摇杆DC

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05

知识复习2－存在往复运动构件的机构急回特性

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02

曲柄AB

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04

θ－极位夹角：当从动件在两极限位置时，对应的主动曲柄之间所夹的锐角。

单击此处添加小标题

”

连杆机构的急回特性分析与验证

行程速比系数k的求解

刚体导引机构的设计及其验证

题目及要求

已知：连杆的三个位置：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置

01

要求：设计铰链四杆机构，满足连杆的位置要求

02

知识复习3－刚体导引机构设计

03

题目1及要求

04

知识复习3－刚体导引机构设计

题目2及要求

要求：设计铰链四杆机构，满足连杆的位置要求

已知：连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ位置，固定铰链A和D的位置

知识复习3－刚体导引机构设计

设计方法：刚化反转法原理

设计过程

知识复习3－刚体导引机构设计

设计过程

虚拟样机设计与仿真