智能网联汽车技术 习题及答案 任务2.2 毫米波雷达的认知与安装.docx

任务2.2毫米波雷达的认知与安装

一、填空题

1.毫米波雷达的工作原理是通过发射毫米波信号并接收其（）来实现目标检测和测距。反射信号

2.毫米波雷达在自动驾驶中扮演着重要的角色，通过检测和测量周围的障碍物，帮助避免碰撞和保持安全的（）。车距

3.毫米波雷达在ADAS系统中可以用于实现盲点检测，帮助驾驶人注意避免车辆变道时的潜在（）。碰撞风险

4.毫米波雷达可以帮助本车实现自适应巡航控制功能，通过测量前方车辆的相对距离和速度，来调整本车的（）。速度

5.毫米波雷达相比于激光雷达，在（）更加适用。恶劣天气条件下

二、选择题

1.（单选）毫米波雷达的工作频段通常在（）范围。B

A.1Hz-10HzB.10kHz-100kHz

C.30GHz-300GHzD.300MHz-3GHz

2.（单选）毫米波雷达主要利用（）频段进行目标检测和测量。C

A.厘米波段B.米波段C.毫米波段D.分米波段

3.（单选）毫米波雷达的工作原理与（）现象有关。B

A.光电效应B.多普勒效应C.不确定性原理D.红外辐射

4.（单选）毫米波雷达通过测量回波信号的频率差来计算目标物体的（）。B

A.距离B.速度C.形状D.材质

5.（单选）毫米波雷达最大的优势是（）。D

A.可以穿透金属B.高精度测距C.适用于长距离通信D.抗干扰性能强

6.（多选）毫米波雷达可用于（）测量。ABC

A.近距离B.中距离C.远距离D.超远距离

7.（多选）毫米波雷达在自动驾驶中的功能应用包括（）。ABCD

A.ACCB.FCWC.BSDD.LKA

8.（多选）毫米波雷达与激光雷达相比，具有（）特点。BCD

A.反应时间较长B.适应性较强C.成本较低D.分辨率较高

9.（多选）毫米波雷达可以穿透（）。CD

A.金属B.玻璃C.雨雪D.空气

10.（单选）毫米波雷达在自动驾驶技术中的主要作用是（）。A

A.环境感知B.车辆控制C.路径规划D.语音识别

简答题

1.汽车上常用的毫米波雷达有哪些类型？各自有什么特点？

答：汽车上用的毫米波雷达按频段分主要有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等。其中，24GHz毫米波雷达主要用于短距离（60m以内）探测；77GHz毫米波雷达主要用于中远距离（150～250m）探测。根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达可分为脉冲和连续波两类，其中，连续波又可以分为FSK（频移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波）等方式。脉冲连续波探测复杂，成本较高。目前，大多数车载毫米波雷达都采用调频连续波式，其中，频移键控可以测单个目标的距离和速度；恒频连续波只用于测速、不用于测距；线性调频连续波具有穿透能力强、精度高、稳定性高、抗干扰能力强的特点。

2.简述毫米波雷达的测距原理。

答：毫米波雷达利用多普勒效应，通过发射源向给定目标发射毫米波信号，分析发射信号频率与反射信号频率之间的差值，精确测量出目标相对于毫米波雷达的距离信息。具体公式为：s=

3.毫米波雷达的常用功能有哪些？

答：毫米波雷达在高级驾驶辅助系统（ADAS）中的应用非常广泛，常见的功能主要有：自适应巡航控制、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点检测、车道保持辅助等。