智能网联汽车技术 习题及答案汇总 任务1.1 智能网联汽车基础的认知 ---任务6.4 自动驾驶功能的实现.docx

任务1.1智能网联汽车基础的认知

一、填空题

1.智能网联汽车代表未来汽车发展的两大技术方向，即智能化和（）。网联化

2.智能网联汽车系统由环境感知层、（）以及控制执行层组成。智能决策层

3.智能网联汽车的（）相当于汽车的“手脚”，执行智能决策层的命令。控制执行层

4.环境感知层的主要功能是通过车载智能传感器、卫星定位和惯性导航系统、（）及V2X无线通信技术等获取信息。5G

二、选择题

1.（单选）智能网联汽车（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是具备（）、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。A

A.环境感知 B.通信 C.导航 D.娱乐

2.（多选）车载智能传感器主要包括（）。ABCD

A.超声波雷达 B.毫米波雷达 C.摄像头 D.激光雷达

3.（单选）智能网联汽车的（）类似于“大脑”。C

A.智能控制层 B.环境感知层 C.智能决策层 D.控制执行层

4.（单选）最终实现智能网联汽车行驶功能的是（）。D

A.智能控制层 B.环境感知层 C.智能决策层 D.控制执行层

5.（单选）控制执行层的主要功能不包括（）。C

A.操控车辆B.协同控制C.信息收集D.保障安全行驶

6.（单选）车载智能传感器中，用于实现对车辆周围环境信息获取的设备不包括（）。D

A.摄像头B.超声波雷达C.毫米波雷达D.导航设备

7.（单选）智能网联汽车的线控执行系统不包括（）。D

A.线控驱动B.线控制动C.线控转向D.线控导航

8.（单选）智能网联汽车的组成结构中，（）负责实现车与X的智能信息交换和共享。D

A.环境感知层B.智能决策层C.控制执行层D.通信网络层

9.（单选）智能网联汽车的发展趋势不包括（）。D

A.安全化B.高效化C.舒适化D.非智能化

10.（多选）智能网联汽车的控制执行层包括哪些（）。ABC

A.线控驱动B.线控制动C.线控转向D.线控导航

11.（多选）智能网联汽车的智能化技术包括以下哪些？ABCD

A.AIB.信息通信C.大数据D.云计算

三、简答题

1.智能网联汽车的定义是什么？

答：智能网联汽车（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。

2.智能网联汽车的结构组成包括哪些？

答：智能网联汽车的结构由环境感知层、智能决策层以及控制执行层等组成。环境感知层负责收集车辆自身和外部环境信息，智能决策层负责信息融合与决策分析，控制执行层负责执行智能决策层的命令，实现车辆的操控和协同控制。

任务1.2自动驾驶等级划分的认知

一、填空题

1.2013年，美国国家公路交通安全管理局（）发布了自动驾驶汽车的分级标准。NHTSA

2.驾驶自动化分级标准SAEJ3016，将L0至L2系统命名为（）。驾驶人辅助系统

3.在国标GB/T40429-2021中，L3至L5级被称为（）?。自动驾驶

4.驾驶人在L3级自动驾驶系统启动后，需要保持警觉并在系统无法处理时进行（）。?接管

二、选择题

1.（单选）美国汽车工程师学会（SAE）发布的驾驶自动化分级标准将驾驶自动化等级分为（）级。C

A.4 B.5 C.6 D.7

2.（单选）SAEJ3016标准中，L2属于（）。B

A.无自动驾驶 B.驾驶辅助 C.部分自动驾驶 D.高度自动驾驶

3.（单选）当前，根据GB/T40429-2021，量产车型的驾驶辅助功能处于（）级。B

A.L1 B.L2 C.L3 D.L4

4.（单选）根据GB/T40429-2021，L2的驾驶主体是（）。A

A.驾驶人 B.自动驾驶系统 C.智能网联汽车 D.驾驶人和自动驾驶系统

5.（单选）根据GB/T40429-2021，（）级及以上的智能网联汽