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安全控制系统软件：HIMA安全控制系统二次开发_4.基于HIMA的安全控制编程语言与开发环境.docx

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    4.基于HIMA的安全控制编程语言与开发环境

    4.1HIMA安全控制编程语言概述

    HIMA安全控制系统使用的是专为安全应用设计的编程语言。这些编程语言在设计时充分考虑了安全性和可靠性，能够有效防止常见的编程错误，确保系统的稳定运行。以下是几种常用的HIMA安全控制编程语言：

    4.1.1IEC61131-3编程语言

    IEC61131-3标准定义了五种编程语言，每种语言都有其特定的用途和优势。这些语言包括：

    梯形图（LadderDiagram,LD）：适用于逻辑控制，类似于继电器逻辑图，易于理解和维护。

    功能块图（FunctionBlock

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