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§2–7两个平行力的合成ABCA2121FFFRF-==\()外分反比关系CBCA12FF=则RF1F1F2ABC第二章平面基本力系∵F1是R与F1′的合力,由前面情况1可知:2.作用线位置:?上一张下一张导航帮助§2–7两个平行力的合成大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力,这合力的大小等于原两力大小之差,作用线与原两力平行,且在原两力中较大一个的外侧,并且外分原两力的作用点为两段,使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。3.平行力系中心概念:上述两种情况下,合力作用线通过AB连线上的C点,称为平行力系中心。RF1F1F2ABC第二章平面基本力系两反向平行力的合成定理:?上一张下一张导航帮助§2–8力偶和力偶矩F1F2d一、力偶和力偶矩第二章平面基本力系1、力偶——大小相等的二反向平行力。⑴、作用效果:引起物体的转动。⑵、力和力偶是静力学的二基本要素。力偶特性二:力偶只能用力偶来代替(即只能和另一力偶等效),因而也只能与力偶平衡。力偶特性一:力偶中的二个力,既不平衡,也不可能合成为一个力。?上一张下一张导航帮助§2–8力偶和力偶矩上一张下一张导航帮助?第二章平面基本力系工程实例§2–8力偶和力偶矩上一张下一张导航帮助第二章平面基本力系工程实例?§2–8力偶和力偶矩上一张下一张导航帮助?工程实例第二章平面基本力系§2–8力偶和力偶矩L=±F1·d第二章平面基本力系2、力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离。3、力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d的乘积,加上适当的正负号。F1F2d一、力偶和力偶矩力偶矩正负规定:若力偶有使物体逆时针旋转的趋势,力偶矩取正号;反之,取负号。量纲:等于力×长度,牛顿?米(N?m).?上一张下一张导航帮助§2–8力偶和力偶矩2、定理证明:⑴、必要性证明:即证二力偶等效?力偶矩相等。?平面力偶间的等效定理第二章平面基本力系二、平面内力偶的等效定理1、等效定理:作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件是二者的力偶矩代数值相等。设在刚体的同一平面上作用着二力偶(F1、F1)、(F2、F2)。假设两力偶等效。Bd2DF1′F2′F2F1d1AC?上一张下一张导航帮助2–8力偶和力偶矩=∵△ABD∽△BA?C?FFDAAB21=\又∵平行四边形ABCD面积=d1·AB=d2·DA()()2211llFFFF=\、、即二等效力偶的力偶矩相等.=l(F1,F1’)=d1·F1=(d1·AB)·F1/ABl(F2,F2’)=d2·F2=(d2·DA)·F2/DA第二章平面基本力系Bd2DF1′F2′F2F1d1ACBd2DF1′F2′F2F1d1ACP′PC′BDF1′F2′F2F1ACA′?上一张下一张导航帮助§2–8力偶和力偶矩FdF?d?因此,以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。=力偶特性三:力偶可以在其作用面内任意搬移。即力偶在作用面内的位置不是力偶效应的特征。力偶特性四:唯一决定平面内力偶效应的特征量是力偶矩的代数值。即保持力偶矩不变,可以改变其力或力臂的大小。L=F·d=F?·d??力偶特性三、四第二章平面基本力系由上推论有:?上一张下一张导航帮助§2–8力偶和力偶矩即证二力偶矩相等?二力偶等效。假定两力偶的力偶矩相等,我们总可以适当地改变两力偶中任一力偶的力偶臂和力的大小(保持原力偶矩不变),使二力偶的力偶臂及力的大小相等,又二力偶转向相同。∴两力偶等效。第二章平面基本力系(2)、充分条件证明:?上一张下一张导航帮助静力
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