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运动动力学约束下的路径规划算法研究进展
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1运动动力学约束概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2路径规划算法在运动动力学约束下的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
运动动力学约束基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3约束条件与优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
路径规划算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2采样规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3基于模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3.1动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3.2机器学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
运动动力学约束下的路径规划算法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1基于启发式有哪些信誉好的足球投注网站的改进算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.1考虑动力学约束的A算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1.2动力学约束下的Dijkstra算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2基于采样规划的改进算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.1考虑动力学约束的RRT算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.2动力学约束下的RRT算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3基于模型的方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3.1动力学约束下的模型预测控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3.2基于机器学习的路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
运动动力学约束下路径规划算法的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2实验平台与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3性能对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
运动动力学约束下路径规划算法的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1机器人路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2自动驾驶车辆路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3航空航天器轨道规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1算法复杂度与计算效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.2动力学约束的精确建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.3算法的鲁棒性与适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
8.1新型算法的提出与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.2算法在复杂环境下的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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