《同轴齿轮传动》课件.pptVIP

同轴齿轮传动同轴齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各个工业领域。本课件将系统介绍同轴齿轮传动的基本概念、设计原理、制造工艺、维护保养以及工程应用，旨在帮助学习者全面掌握同轴齿轮传动的相关知识，提升解决实际工程问题的能力。

课程目标与学习要求1课程目标使学习者掌握同轴齿轮传动的基本概念、设计原理、制造工艺、维护保养以及工程应用，提升解决实际工程问题的能力。2学习要求认真听讲，积极思考，完成课后作业，参与讨论，最终掌握同轴齿轮传动的相关知识。3考核方式平时成绩（作业、讨论）+期末考试（理论、实践）。

同轴齿轮传动的定义定义同轴齿轮传动是指输入轴和输出轴在同一轴线上的齿轮传动形式。这种传动形式结构紧凑，适用于空间受限的场合。特点同轴齿轮传动的主要特点是输入轴和输出轴在同一轴线上，使得整个传动系统更加紧凑，易于安装和维护。

同轴齿轮传动的应用场景汽车变速器在汽车变速器中，同轴齿轮传动可以实现不同档位的变速，提高汽车的动力性和经济性。电动工具电动工具通常采用同轴齿轮传动，以实现高转速和高扭矩的输出，满足不同的工作需求。工业机器人工业机器人的关节部位经常采用同轴齿轮传动，以实现精确的运动控制和高负载能力。

齿轮传动的基本概念1齿轮齿轮是指具有轮齿的机械元件，通过轮齿的啮合传递动力和运动。2齿轮传动齿轮传动是指利用齿轮的啮合传递动力和运动的机械传动方式。3传动比传动比是指主动轮转速与从动轮转速之比，是齿轮传动的重要参数。

齿轮的分类方法按齿轮轴线平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动。按齿轮形状圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆。按齿向直齿轮、斜齿轮、人字齿轮。

齿轮传动的优点传动效率高齿轮传动效率高，适用于大功率传动。传动比准确齿轮传动传动比准确，适用于需要精确传动的场合。工作可靠齿轮传动工作可靠，寿命长。

齿轮传动的局限性制造成本高齿轮制造精度要求高，制造成本较高。1噪声较大齿轮传动在高速运转时噪声较大。2不宜远距离传动齿轮传动不宜用于远距离传动。3

齿轮的基本参数1模数m2齿数z3压力角α4齿宽b

分度圆与模数分度圆分度圆是齿轮设计和制造的基准圆，齿轮的各项参数都以分度圆为基础。模数模数是齿轮齿距与圆周率的比值，是齿轮设计中的重要参数，决定了齿轮的尺寸。

齿顶圆与齿根圆1齿顶圆齿顶圆是齿轮齿顶所在的圆。2齿根圆齿根圆是齿轮齿根所在的圆。

压力角的概念压力角是指齿轮啮合线上某一点的切线与该点齿轮半径的夹角。压力角的大小直接影响齿轮的传动性能和承载能力。标准压力角通常为20度。20度标准压力角通常为20度。

齿形曲线齿形曲线是指齿轮齿廓的形状曲线。常见的齿形曲线有渐开线、摆线等。渐开线齿形具有良好的传动性能和制造精度，应用最为广泛。渐开线应用最为广泛。

渐开线齿形的特点1传动比恒定渐开线齿轮传动比恒定，传动平稳。2对中心距变化不敏感渐开线齿轮对中心距变化不敏感，易于安装。3易于制造渐开线齿轮易于制造，成本较低。

标准齿轮的参数参数符号计算公式分度圆直径dd=m*z齿顶高haha=m齿根高hfhf=1.25*m齿全高hh=ha+hf

齿轮传动的几何尺寸计算齿轮传动的几何尺寸计算是齿轮设计的基础，需要根据齿轮的模数、齿数、压力角等参数计算出齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径等尺寸。公式d=m*z;da=d+2*ha;df=d-2*hf

齿轮的模数选择根据传递功率选择根据齿轮尺寸选择根据材料强度选择

齿数计算与选择齿数是齿轮设计中的重要参数，齿数的选择需要考虑传动比、重合度、齿轮的强度等因素。通常情况下，齿数不宜过少，以保证齿轮的传动性能和寿命。计算z1/z2=i

重合度的概念1定义重合度是指在齿轮传动过程中，同时参与啮合的齿数平均值。重合度越大，传动越平稳，噪声越小。2影响因素齿轮的模数、齿数、压力角等参数都会影响重合度。3计算重合度计算公式较为复杂，需要根据齿轮的几何参数进行计算。

最小齿数的确定为了避免齿轮发生根切现象，需要确定齿轮的最小齿数。最小齿数的确定与齿轮的压力角有关。当压力角为20度时，标准齿轮的最小齿数为17。17齿当压力角为20度时，标准齿轮的最小齿数为17。

齿轮的精度等级精度等级应用场合1级高精度仪器2-3级精密机床4-6级通用机械7-9级低速、低载荷场合

齿轮的加工方法滚齿铣齿磨齿

滚齿加工工艺滚齿是利用滚刀在齿轮坯上滚切出齿形的一种加工方法。滚齿具有生产效率高、加工精度高等优点，适用于大批量生产。特点生产效率高、加工精度高等优点，适用于大批量生产。

铣齿加工工艺铣齿是利用铣刀在齿轮坯上铣削出齿形的一种加工方法。铣齿适用于单件小批量生产，加工灵活性高。特点适用于单件小批量生产，加工灵活性高。

磨齿加工工艺磨齿是利用砂轮对齿轮齿面