汽车车载网络控制技术 课件 模块4汽车车载网络系统故障检修案例.ppt

图4-1-4驾驶员侧CANJ/C连接器返回图4-1-5CANJ/C连接器端子1返回图4-1-6CANJ/C连接器端子2返回图4-1-7乘客侧CANJ/(二连按器返回图4一1一8DLC3诊断接头端子返回图4-1-9制动防滑控制ECU

连接器前视图返回图4-1一10转向角传感器线束侧连接器返回图4-1-11偏移率传感器连接前视图和DLC3返回图4-1-12ECU线束侧连接器返回图4-1一13网关ECU线束侧连接器返回图4-1-14动力转向ECU线束侧连接器返回图4-1-15电视摄像头ECU线束侧连接器返回4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修起动按钮由瞬时双开关?白橙绿3色LED指示灯组成$按下起动按钮,瞬时双开关信号传送到智能钥匙ECU,瞬时双开关有双保险的作用,LED指示灯由BCM驱动控制点亮。可根据指示灯点亮颜色来判断当前电源模式和能否起动,持钥匙进入车内并踩下制动踏板时,绿色指示灯点亮,说明可以起动。智能进入和起动系统结构原理4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修5.比亚迪秦EVCAN总线波形特点CAN–H信号电压特点:高电平为3.5V,低电平为2.5V,电压幅值为1V的脉冲波形。CAN–L信号电压特点:高电平为2.5V,低电平为1.5V,电压幅值为1V的脉冲波形。CAN–H与CAN–L电压一直保持互补状态,CAN–H与CAN–L电压之和为常数5V$动力系统CAN总线?舒适系统CAN总线?底盘系统(ESC)CAN总线和起动系统CAN总线之间的差别只在于传输速率不同。比亚迪秦EVCAN总线波形特点4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修4.4.2比亚迪秦EV汽车车载网络故障检修案例智能进入和起动系统网络故障检修故障现象 一辆比亚迪秦EV,行驶里程为5000Km,无钥匙进入及一键起动系统。1)持钥匙接近左前侧车门,钥匙指示灯闪;按下左侧车门把手上微动开关,钥匙指示灯闪,但车门不解锁。2)按下钥匙遥控开锁按钮,钥匙指示灯闪,但车门仍不解锁。3)从钥匙里取出机械钥匙,插入左侧车门把手钥匙孔,解锁左前门。4)持钥匙进入车内后,踩下制动踏板,钥匙指示灯不闪(正常红灯应闪),起动按钮指示灯不亮(正常应亮绿灯),仪表未上电,同时仪表防盗指示灯未熄灭,仪表显示未检测到钥匙。4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修智能起动原理及过程（2）故障分析4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修（2）故障分析依据智能起动工作原理,持钥匙进入后,踩下制动踏板,钥匙指示灯应间断闪烁。从故障现象4可知,钥匙指示灯不闪,故障发生在钥匙指示灯闪之前的工作过程中涉及的元件及电路。此时根据智能起动工作原理,列出相应部分工作过程:制动信号→BCM→起动系统CAN总线→智能钥匙ECU→天线→钥匙,因为钥匙指示灯没有闪,可知故障存在于以上列出的工作过程中的元件及电路。又因为故障现象1中持钥匙接近左侧车门,钥匙指示灯闪;按下左侧车门把手上微动开关,钥匙指示灯闪,此时根据智能进入工作原理,列出相关部分工作过程:微动开关信号→智能钥匙ECU→天线→钥匙$因为钥匙指示灯闪,可知列出的工作过程中的元件及电路是正常的。4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修综合以上分析,可确认的故障范围是:制动开关及其电路;起动系统；BCM本身。(3)故障排除 针对故障现象,分析故障原因,确认故障范围为制动开关及其电路?起动系统CAN总线?BCM本身。通过读取故障码印证了故障范围,通过读取数据流,发现制动信号有效,排除了制动开关及其电路,再检测起动系统CAN总线,发现起动系统CAN–H与CAN–L双绞线之间存在短路。起动系统CAN–H与CAN–L双绞线之间短路,导致智能钥匙ECU和BCM无法通信,具体为BCM获取的制动信号无法传递到智能钥匙ECU,导致智能钥匙ECU无法执行下一步的驱动天线来探测智能钥匙,最终导致防盗系统无法解除,也无法给相关控制器和部件提供工作电源。注：具体排除步骤请看教材4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修2.动力系统CAN总线故障检修故障现象 踩下制动踏板,一键起动后:组合仪表动力蓄电池电量显示0%,P位指示灯闪烁。几秒钟之后,组合仪表动力系统故障警告灯点亮;充电系统故障警告灯点亮;动力蓄电池过热警告灯点亮;动力蓄电池故障警告灯点亮;电动机冷却液温度过高警告灯点亮;多功能屏显示“请检查动力系统”“请及时充电”;档位指示灯不亮;OK指示灯未点亮;不能挂档行车;起动按钮指示灯为橙色。4.4比亚迪秦EV汽车车载网络系统故障检修组合仪表故障现象分