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特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近

——汽车智驾行业的梳理与思考(二);

特斯拉FSD入华，中美差异+监管制约导致FSD本地化不足：2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12

软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备的优点：1)对环岛、绕行等场景应对自如，2)应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点：1)对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2)容易偏离导航， 自主择道过程中出现压线变道；3)部分隧道路段无法使用FSD；4)对行人过分礼让，行驶效率低； 5)当前需额外支付6.4万元一次性买断，定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。

与国内智驾第一梯队PK，通用场景表现更拟人但本土化应变能力仍待加强：1)特斯拉FSD与国内智

驾第一梯队相比，部分功能尚未开放+本地化不足，但在变道/超车/绕行等交互场景下表现丝滑且基本稳定、甚至超过部分国内智驾第一梯队车企表现；2)特斯拉FSD入华或加速国内车企智驾升级迭代。

国内智驾2025E拐点加速到来，2026E步入高速增长：我们认为：1)功能与体验、以及成本与性价比

为消费者选购智驾车型的主要因素，看好10-20万元平价智能化的弹性空间。2)我们上修智驾拐点预期的判断。预计2025E国内L2+城市智驾渗透率有望近10%；预计2026E之后国内智驾有望迎来高速增长。3)看好具备较强成本管控+智驾功能兑现能力、车型周期向上的整车标的。推荐具备平价智能化较强技术兑现能力的车企：小鹏汽车；建议关注具备供应链较强管控能力的车企：比亚迪、吉利汽车。

风险提示：政策风险；智驾系统与功能推送节奏不及预期；消费者基于智驾的接受程度不及预期等。;

特斯拉FSD入华版实测汇总

特斯拉vs.国内智驾第一梯队 投资建议

风险提示;

2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。本次更新推送的中国大陆地区车型需满足的条件包括：1)搭载HW4.0辅助驾驶硬件(仅有新款ModelS/X、焕新版Model3、??改款ModelY、焕新版ModelY搭载HW4.0硬件)；2)选配FSD智能辅助驾驶功能(需额外支付6.4万元一次性买断)。 本次更新主要升级内容包括：1)城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能上线，支持实线自动变道/识别交通灯等基础功能、以及未设置导航路线时可基于实时路况选择最优道路行驶；2)驾驶员注意力监测功能上线，驾驶舱摄像头可判断驾驶员注意力是否集中、以及对驾驶员分心行为发出警报；3)车机地图版本升级。 我们判断，特斯拉FSD入华版本或存在部分功能缺失，升级/优化功能体验+降本为后续大规模推广的关键。 ;

路测时间及天气状况：早高峰、晴天。

路测场景：主要包括立交桥、环岛、胡同、无标线小道、桥洞等。

路测城市特点：1)北京城市规划以环路为主导，呈现以二环至六环的同心圆结构布局；2)北京居民区停车位不足，部分胡同允许单侧停车但容易堵塞通道。;;

路测时间及天气状况：白天非高峰时段、晴天。

路测场景：主要包括高架、路口掉头、人形横道等。

路测城市特点：t)上海立体交通发达，通过大量立交桥和地下隧道实现交通分流，形成“申字形”高架网络；

C)上海对路边停车限制较多，中心城区禁止临时停车，主要依赖商场和写字楼配套停车场。;;

路测时间及天气状况：晚高峰、晴天。

路测场景：主要包括隧道、人形横道、加塞、路边违规停车等。

路测城市特点：1)广州路网依地形而建，珠江将广州城区分为三大部分，桥梁和隧道为广州的特色交通通道；

2)广州交通管理相对宽松，上路电动车多、路边临时停车多。;;

汇总特斯拉FSD在北京、上海、广州三地的路测表现后，我们判断，特斯拉FSD具备的优点：1)对环岛、绕行等场景应对自如，2)应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点：1)对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2)容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3)部分隧道路段无法使用FSD