工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的关键技术与应用探索(1).docx

工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化正以前所未有的速度发展，成为推动现代工业进步的核心力量。工业自动化不仅是提高生产效率的关键手段，更是实现产业升级、增强企业竞争力的重要途径。在这一进程中，连杆机械手作为工业自动化的重要执行机构，其性能和智能化水平直接影响着生产系统的整体效能。尤其是在空间目标视觉抓取任务中，连杆机械手的精准操作对于实现自动化生产流程的无缝对接、提高生产柔性和响应速度具有不可替代的作用。

在现代工业生产中，如汽车制造、电子设备制造、物流仓储等领域，对零部件的搬运、装配和分拣等