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表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法研究
目录
表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法研究（1）．．．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
表贴式永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2表贴式永磁同步电机的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3表贴式永磁同步电机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
无模型预测控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1无模型预测控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2无模型预测控制的优势与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3无模型预测控制的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
直接速度控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1直接速度控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2直接速度控制的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.3直接速度控制的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
表贴式永磁同步电机无模型预测直接速度控制方法．．．．．．．．．．．19
5.1控制系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1.1电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1.2预测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1.3控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2模型参数辨识与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2.1参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2.2参数优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3控制算法实现与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3.1控制算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3.2仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1.1实验平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1.2实验设备与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2.1速度响应特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2.2功率损耗分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2.3控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1研究结论．．．．．．．．
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